綠色WLAN室內定位系統(tǒng)中Radio Map填充與恢復算法研究.pdf

1、近年來，各界紛紛提出“智慧”的理念，和諧、可持續(xù)發(fā)展是城市建設的愿景，“智慧城市”成為城市建設的首要選擇?；谀繕说奈恢眯畔⒎赵谄渲邪l(fā)揮著至關重要的作用，如機場導航系統(tǒng)和博物館智能導游等。隨著移動智能終端和互聯(lián)網技術的廣泛普及，高精度室內外定位導航的應用需求日益增加。尤其是智能移動終端和基于位置服務的深度結合，逐漸改變了人們現有的生活方式和商業(yè)模式，并正在發(fā)揮著重要的基礎支撐作用。
　　目前，節(jié)能、降低能耗的綠色WLAN為WIF

2、I室內定位系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，為了實現功率最小化，用戶根據實際的通信需求自適應地或人為的開啟關閉AP（Access Point），同時，由于室內環(huán)境的變化，人員的流動和障礙物的阻礙等影響，所接收到來自某些AP的WIFI信號中可能含有大量的噪聲，導致構建的Radio Map不完整且含有噪聲干擾。本文結合綠色AP的發(fā)展方向，提出了在以綠色WLAN為通信環(huán)境的室內定位系統(tǒng)中，基于Matrix Completion與SVD相關理論的Radio

3、Map填充與恢復算法，從而在大幅度降低AP能耗和射頻輻射的同時，提高在線定位精度。
　　（1）針對AP關閉導致Radio Map信號空間缺失的問題，本文提出了一種IALM-MC填充算法，該算法能夠對有缺失元素的Radio Map進行有效填充，填充后的Radio Map可以與在線階段接收的RSS（Received Signal Strength）信號進行可靠地映射，進而提高了在線定位精度。目前，對于不完整的Radio Map的傳統(tǒng)處

4、理辦法是直接填入最小值，但這種處理方式導致定位誤差過大，本文所提方法可以精確的填充不完整的Radio Map以達到減小在線定位誤差的目的。
　?。?）針對室內復雜的電磁環(huán)境和室內人員活動等客觀條件對Radio Map引入噪聲的問題，本文提出了一種基于SVD-Hankel矩陣的Radio Map恢復算法，該算法能夠通過設置閾值門限的方式劃分Radio Map中的噪聲空間和RSS空間，有效地對Radio Map進行去噪處理。本文所提出