基于變步長采樣的產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)正確性自動檢測技術(shù)研究.pdf

1、隨著人們對產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)正確性要求的提高,檢測技術(shù)也在不斷改進(jìn),然而產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)的檢測仍然是行業(yè)內(nèi)迄今沒有很好解決的難題?，F(xiàn)有的對特定產(chǎn)品的檢測系統(tǒng)大多采用了針對最小待識別結(jié)構(gòu)目標(biāo)的固定旋轉(zhuǎn)步長進(jìn)行檢測,造成了龐大的冗余數(shù)據(jù)量,難以滿足在線檢測的實(shí)時(shí)性。
　　工程上,對于一些裝配結(jié)構(gòu)復(fù)雜的精密機(jī)電產(chǎn)品,其外表及內(nèi)部有多個(gè)尺寸不一、形狀各異的待檢測目標(biāo)。本文采用變步長采樣機(jī)制在保證有效信息完整獲取的情況下,利用有限方位下不完全數(shù)據(jù)達(dá)到

2、對結(jié)構(gòu)體產(chǎn)品的快速識別,最終解決在線檢測的實(shí)時(shí)性問題。在各檢測目標(biāo)最小待識別尺寸確定的前提下,首先通過相關(guān)度計(jì)算確定各目標(biāo)的最優(yōu)識別區(qū)間和旋轉(zhuǎn)步長,并在上述各步長中選取最小值作為合格品的采樣步長,保證標(biāo)準(zhǔn)庫中信息的完整性。其次采用改進(jìn)的尺度不變特征變換(SIFT)算法將待檢產(chǎn)品圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配;結(jié)合隨機(jī)抽樣一致算法(RANSAC)及折半查找法,根據(jù)精匹配的點(diǎn)數(shù)確定折半查找的范圍,最終準(zhǔn)確快速確定隨機(jī)擺放的待檢產(chǎn)品在標(biāo)準(zhǔn)庫中的位置信