基于數(shù)控系統(tǒng)的雙刀架車床與機械手一體化控制的研究.pdf

1、隨著數(shù)控技術的廣泛應用，以及工業(yè)自動化的高速發(fā)展，工業(yè)機械手已成為柔性制造單元FMC的重要組成部分，在工業(yè)生產(chǎn)線中工業(yè)機械手與機床的結合，提高了工件的加工效率、減輕了勞動強度，改善了工作環(huán)境。
　　桁架機械手作為數(shù)控機床自動上下料系統(tǒng)的一個重要分支，多數(shù)都是以PLC或運動控制器為控制單元的。這些控制單元控制著驅動機構并驅動執(zhí)行機構來完成工件的位置移動，同時這些控制單元通過系統(tǒng)總線或者規(guī)定好意義的PLC I/O信號與機床的控制系統(tǒng)進

2、行信息交換，進而完成上料和下料動作。PLC和CNC各自獨立的控制自己的機械部分。
　　基于數(shù)控系統(tǒng)的雙刀架車床與機械手一體化控制突破了這種工作模式，利用CNC同時控制數(shù)控車床的工件加工工作和機械手上下料工作，因此也就實現(xiàn)了工件的自動化加工?；跀?shù)控系統(tǒng)的雙刀架車床與機械手一體化控制的研究選用FANUC31i數(shù)控系統(tǒng)為控制單元，控制數(shù)控車床的工件加工以及輔助功能，利用該系統(tǒng)的PMC軸功能將NC軸脫離CNC，通過數(shù)控系統(tǒng)內置PMC（P