機電一體化畢業(yè)論文——機床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

1、<p><b>　　機電一體化畢業(yè)論文</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　“機電一體化”，顧名思義，這是一門機械專業(yè)知識與微型電子電路相結(jié)合的綜合性學(xué)科。從改革開放之初國內(nèi)多所專業(yè)學(xué)府開中國之先河，設(shè)立了“機械一體化”?？?，從事專業(yè)的研究與教授活動，取得了不菲的成績，為我國的工業(yè)現(xiàn)代化、自動化做出了卓

2、越的貢獻。工業(yè)領(lǐng)域的數(shù)控系統(tǒng)屬于機電工業(yè)的基礎(chǔ)，也是目前所能夠達到的比較先進的前沿科學(xué)，通過超大型集成電路與中央處理器的有效工作，控制機械設(shè)備精準(zhǔn)、高效的工作，有效的解放勞動力、提高工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量與品質(zhì)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：機電一體化 數(shù)控系統(tǒng) 微電子技術(shù)</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　緒論

3、----------------------------------------------------------------------4</p><p>　　第一章 當(dāng)代先進數(shù)控技術(shù)發(fā)展的特點-----------------------------------------5</p><p>　　一、廣泛應(yīng)用地微機資源--------------------------------

4、--------------5</p><p>　　二、小型化以滿足機電一體化的要求------------------------------------5</p><p>　　三、改善的人機接口，簡單方便的用戶使用界面--------------------------6</p><p>　　四、提高數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品的成套性---------------------

5、-------------------6</p><p>　　五、研究開發(fā)智能型數(shù)控系統(tǒng)------------------------------------------7</p><p>　　六、根據(jù)市場需要，開發(fā)適銷對路的數(shù)控產(chǎn)品----------------------------8</p><p>　　七、開發(fā)新的數(shù)控產(chǎn)品----------------

6、--------------------------------8</p><p>　　第二章 國產(chǎn)機床數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀------------------------------------------9</p><p>　　一、高檔數(shù)控機床的國內(nèi)供應(yīng)能力不足----------------------------------9</p><p>　　二、自主創(chuàng)新能

7、力不足------------------------------------------------9</p><p>　　三、產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性及服務(wù)等能力不強--------------------------------10</p><p>　　四、功能部件發(fā)展滯后------------------------------------------------10</p>

8、<p>　　結(jié)論-----------------------------------------------------------------------11</p><p>　　致謝-----------------------------------------------------------------------12</p><p>　　參考文獻-------

9、------------------------------------------------------------13</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　數(shù)控技術(shù)是利用數(shù)字化的信息對機床運動及加工過程進行控制的一種方法。用數(shù)控技術(shù)實施加工控制的機床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床稱為數(shù)控(NC)機床。</p><p&g

10、t;　　從1952年第一臺數(shù)控機床在美問世，至今已有40多年的歷史，計算機數(shù)控（CNC）從70年代中期出現(xiàn)，到現(xiàn)在也已有20多年了，數(shù)控技術(shù)日趨成熟。特別近幾年來微型計算機、微電子工業(yè)及電力電子工業(yè)的迅速發(fā)展，微型計算機與CNC技術(shù)的緊密結(jié)合，使得開發(fā)和生產(chǎn)CNC系統(tǒng)的技術(shù)被越來越多的自動化裝備生產(chǎn)廠所掌握。因此，就當(dāng)今全世界范圍來說，CNC技術(shù)已經(jīng)不再被少數(shù)幾個國家的幾個CNC系統(tǒng)生產(chǎn)廠所壟斷。到80年代末，幾乎每個工業(yè)發(fā)達的國家都有

11、了自己的數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)廠，生產(chǎn)滿足各自國家數(shù)控機床及其他機械裝備所需要的數(shù)控系統(tǒng)。甚至很多大型的數(shù)控機床生產(chǎn)廠都有自己的產(chǎn)品，并部分出售數(shù)控系統(tǒng)。因此，CNC系統(tǒng)生產(chǎn)商之間的競爭最為激烈，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展進入了新的階段。</p><p>　　本文通過對當(dāng)代國際先進數(shù)控機床系統(tǒng)在市場上占有的優(yōu)勢，與國內(nèi)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控機床系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀的對比，闡述和分析兩者在市場中各自的不足，并嘗試從中可以找到切實可行的解決之道

12、。</p><p>　　第一章 先進機床數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀</p><p>　　一、廣泛應(yīng)用地微機資源</p><p>　　近年來被稱為個計算機（PC）的微型計算機發(fā)展很快，大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的高速發(fā)速，使得PC的硬件結(jié)構(gòu)做得很小。主CPU的運行速度越來越高。IPC386的主頻是33MHz，IPC486、586的主頻可達50～120MHz，新近Intel奔騰處理器

13、（Pentium），主頻已經(jīng)高達4×3.0GHz。存儲器容量理論上已經(jīng)達到無窮大，整機重量、外形體積相比上個世紀(jì)的同類產(chǎn)品更加輕巧。由于實現(xiàn)了大批量生產(chǎn)，制造成本直線下降，同時高精準(zhǔn)的SMT制造技術(shù)大幅度提高設(shè)備穩(wěn)定性與可靠性。</p><p>　　在軟件方面，操作系統(tǒng)的發(fā)展，特別是Windows的應(yīng)用，使得PC的操作更為簡便直觀。CAD/CAM的軟件大量地由小型機、工作站向PC移植，三維圖形顯示技術(shù)及

14、工藝數(shù)據(jù)庫在PC上建立。再加上PC的開放性，吸引大量技術(shù)人員投入了軟件的開發(fā)，使得PC的軟件資源極為豐富。</p><p>　　因此，更好地利用PC的軟、硬件資源，就成為各國數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)廠發(fā)展CNC系統(tǒng)十分重要的一種方法。1992～1993年，首先是在美國及歐洲的一些小型的數(shù)控設(shè)備廠推出，例如美國的ANILAN公司推出的1100、1200、1400系列，意大利FIDIA公司的10/20/30系列，都采用了PC作為

15、基板來開發(fā)自己的數(shù)控系統(tǒng)?，F(xiàn)在連日本FANUC、三菱公司，德國的SIEMENS公司些以生產(chǎn)專用CNC設(shè)備著稱的公司，也都把采用PC資源，作為其發(fā)展的一個重要方向。他們都強調(diào)自己系統(tǒng)的“開放”。日本FANUC公司把采用PC的CNC系統(tǒng)稱之為開放型CNC系統(tǒng)，有150、160、180及210等系列，并正發(fā)展一種將FANUC智能終端（一種與IBM PC兼容的平板式計算機）通過高速光纜與CNC裝置連接的模式。</p><p&

16、gt;　　二、小型化以滿足機電一體化的要求</p><p>　　隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，大規(guī)模集成電路的集成度越來越高，體積越來越小。數(shù)控設(shè)備廠采用超大規(guī)模集成電路并采用表面安裝工藝（SMT），實現(xiàn)了三維立體裝配，將整個CNC裝置做得很小，以適應(yīng)機械制造業(yè)機電一體化的要求。</p><p>　　日本三菱電機株式會社，最近推出的普及型CNC MELDAS 50系列及實用型CNC MELDAS

17、520A系列，這兩個系列都采用了32位RISC微處理器，實現(xiàn)超小型化的CNC裝置，較原來的M310及L3、L3A，體積大為減小（H168mm×W76mm×D135mm），安裝面積減小了一半，功能還有所提高。采用了超薄型顯示器（9.5in的EL及10.4in的彩色LCD）。這個系統(tǒng)的微小線段加工能力提升至64m/min，最大快速進給速度為240m/min，其同步攻螺紋精度較M310提高了3倍，主軸定位時間縮短了30%。

18、德國SIEMENS公司最新推出的SINUMERIK 840D主控組件選用386DX或486DX，具有1～4個通道，可實現(xiàn)直線及圓弧插補、螺旋線插補、5軸螺旋線插補及樣條插補、圓柱插補等，共可控制32個軸，并有多種校正及補償功能，體積僅為50mm×316mm×207mm。</p><p>　　三、改善的人機接口，簡單方便的用戶使用界面</p><p>　　為了使操作者能很

19、容易地掌握數(shù)控機床的操作，數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)廠努力地改善人機接口，簡化編程，盡量采用對話方式，使用戶使用方便，如西班牙FAGOR公司生產(chǎn)的FAGOR 8050系列，采用交互式編輯程序指導(dǎo)系統(tǒng)，簡化程序的編輯，用簡要的表格編輯程序，利用藍圖建立程序。其8050TC型數(shù)控系統(tǒng)，被稱為高檔傻瓜式數(shù)控系統(tǒng)（FAGOR800系列CNC系統(tǒng)），其操作面板使用了符號鍵，用戶可以根據(jù)所需加工零件，選擇加工程序，輸入圖形數(shù)據(jù)后，即可實現(xiàn)半自動或全自動加工。如果

20、面板上的各種自動操作都沒有被選上，則該CNC系統(tǒng)只顯示坐標(biāo)軸的位置值和主軸轉(zhuǎn)速，操作者可以用搖柄或電子手輪對機床的各個軸進行手動操作，使用極為方便。</p><p>　　四、提高數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品的成套性</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)包括CNC裝置、主軸及進給伺服驅(qū)動裝置，以及主軸電動機、進給電動機和與其相關(guān)的檢測反饋元件。一個數(shù)控系統(tǒng)性能的好壞是與上述各個環(huán)節(jié)的性能密切相關(guān)的。為了滿足機床用戶

21、廠的需要，數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)廠都非常重視數(shù)控產(chǎn)品的成套性，使系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)都能很好地匹配，使用戶獲得最好的使用效果。</p><p>　　例如，日本FANUC公司開發(fā)了經(jīng)濟型的O-TD、O-MD CNC裝置，與之相適應(yīng)也開發(fā)了經(jīng)濟型的αC系列的效流伺服電動機及控制系統(tǒng)。日本大隈（OKUMA）公司，是一個傳統(tǒng)的機床廠，現(xiàn)在也開發(fā)、生產(chǎn)并銷售數(shù)控系統(tǒng)，作為一個機床廠生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，所以更重視機電一體化及產(chǎn)品成套性。該公司生產(chǎn)

22、數(shù)控系統(tǒng)在軟件上更結(jié)合機械加工的工藝要求，硬件上還自行開發(fā)了絕對位置編碼器、無刷伺服電動機、交流主軸電動機、光柵尺等元件，同時還提供機床控制面板及控制柜、自動編程裝置，為用戶提供交鑰匙工程。</p><p>　　五、研究開發(fā)智能型數(shù)控系統(tǒng)</p><p>　　所謂智能型的數(shù)控系統(tǒng)，早在80年代初期已經(jīng)開始研究。當(dāng)時FANUC公司推出的FS15系列，就稱之為AI（人工智能）CNC系統(tǒng)，主要是

23、在故障診斷方面采用了專家系統(tǒng)。系統(tǒng)利用所謂的推理軟件，根據(jù)存儲在系統(tǒng)中的知識庫的經(jīng)驗，分析及查找故障原因。最近FANUC公司又在開展被稱為面向21世紀(jì)的課題—IMS（Intelligent Manufacturing Systems），將無縫地（Seamless）把世界范圍熟練工人的技術(shù)竅門（Know how）組合進生產(chǎn)系統(tǒng)中去。</p><p>　　隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，要求制造過程更快、更容易，以適應(yīng)生產(chǎn)需要，一

24、種被稱為智能閉環(huán)加工（Intelligent Closed-Loop Processes ICLP）技術(shù)被采用。這種技術(shù)是利用傳感器獲得適時的信息，以增強制造者取得最佳產(chǎn)品的能力。下圖為智能閉環(huán)加工模型。</p><p><b>　　智能閉環(huán)加工模型</b></p><p>　　（圖片載自：《機床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢》）</p><p>　　六、

25、根據(jù)市場需要，開發(fā)用戶需要的數(shù)控產(chǎn)品</p><p>　　高新技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的一個方向，另一方面開發(fā)適銷對路的數(shù)控產(chǎn)品也是適應(yīng)市場發(fā)展的需要。我國是發(fā)展中國家，經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)在我國有著廣闊的市場。因此，開發(fā)性能優(yōu)良、價錢便宜的數(shù)控系統(tǒng)，滿足我國市場需要是很有意義的。目前，我國的經(jīng)濟型數(shù)控機床每年需要量約為8000～10000臺。雖然有幾十個廠家在生產(chǎn)，價格也很便宜，但是多年來技術(shù)發(fā)展不快，性能及可靠性方面還存

26、在一些問題，不能滿足市場的需求。</p><p>　　德國SIEMENS公司在我國建立的合資企業(yè)—西門子數(shù)控（南京）有限公司，在1997年推出了SINUMERIK 802S。這種系統(tǒng)除采用G代碼編程外，還有圖形循環(huán)支持功能，通過軟件鍵來進行轉(zhuǎn)換。采用15.24cm（6in）彩色液晶顯示，并采用兩臺步進電動機作為驅(qū)動單元，驅(qū)動力矩為3.5～12N.m，價格在3萬元左右。這是西門子公司為占領(lǐng)中國市場所做的努力。<

27、;/p><p>　　七、開發(fā)全新概念的數(shù)控產(chǎn)品</p><p>　　隨著機械加工技術(shù)的發(fā)展，對數(shù)控機床的性能要求越來越高，迫切地需要開發(fā)一些新的機電一體化數(shù)控產(chǎn)品來適應(yīng)及滿足這些要求。</p><p>　　例如，鋁合金材料的大量采用，要求進行高速切削，以實現(xiàn)高的精度及低的表面粗糙度的要求，數(shù)控車床及加工中心主軸轉(zhuǎn)速要求提高到10000～20000r/min，這對采用傳統(tǒng)

28、的機械傳動是很難實現(xiàn)的。因此，將電動機的電樞直接與機床的主軸做成一體的“電動主軸”，就成為生產(chǎn)中急需的產(chǎn)品。目前，日本的FANUC公司、NSK公司，瑞士的IBAG公司，意大利的GANFIOR公司都在開發(fā)生產(chǎn)這種新產(chǎn)品。</p><p>　　同樣，為了實現(xiàn)高速移動，要求開發(fā)“直線電動機”，用以直接帶動工作臺直線運動。日本FANUC公司生產(chǎn)的直線電動機，移動速度可以達到100m/min。日本的THK公司，德國的IND

29、RAMAT公司、SIEMENS公司都在開發(fā)及生產(chǎn)這類產(chǎn)品。</p><p>　　第二章 國產(chǎn)機床數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀</p><p>　　長期以來，國產(chǎn)機床數(shù)控技術(shù)始終處于低檔迅速膨脹，中檔進展緩慢，高檔依靠進口的局面，特別是國家重點工程需要的關(guān)鍵設(shè)備主要依靠進口，技術(shù)受制于人。究其原因，國內(nèi)本土機床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)企業(yè)大多處于“粗放型”階段，在產(chǎn)品設(shè)計水平、質(zhì)量、精度、性能等方面與國外先進水平相

30、比落后了5-10年；在高、精、尖技術(shù)方面的差距則達到了10-15年。同時中國在應(yīng)用技術(shù)及技術(shù)集成方面的能力也還比較低，相關(guān)的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)的研究制定相對滯后，國產(chǎn)的機床數(shù)控系統(tǒng)還沒有形成品牌效應(yīng)。同時，中國的機床數(shù)控產(chǎn)業(yè)目前還缺少完善的技術(shù)培訓(xùn)、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)等支撐體系，市場營銷能力和經(jīng)營管理水平也不高。更重要原因是缺乏自主創(chuàng)新能力，完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)少之又少，制約了數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 </p><p>

31、　　國外公司在中國數(shù)控系統(tǒng)銷量中的80％以上是普及型數(shù)控系統(tǒng)。如果我們能在普及型數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品快速產(chǎn)業(yè)化上取得突破，中國數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)就有望從根本上實現(xiàn)戰(zhàn)略反擊。同時，還要建立起比較完備的高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主創(chuàng)新體系，提高中國的自主設(shè)計、開發(fā)和成套生產(chǎn)能力，創(chuàng)建國產(chǎn)自主品牌產(chǎn)品，提高中國高檔數(shù)控系統(tǒng)總體技術(shù)水平。</p><p>　　高檔數(shù)控機床的國內(nèi)供應(yīng)能力不足</p><p>　　盡管我國數(shù)

32、控行業(yè)近年來取得了長足的發(fā)展，機床數(shù)控化率穩(wěn)步提高，但機床消費和生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)性矛盾仍然比較突出。目前，國內(nèi)對數(shù)控中高檔機床的需求量逐漸超過低檔手工操作機床。但國產(chǎn)數(shù)控機床以低檔為主，高檔數(shù)控機床絕大部分依賴進口。 </p><p>　　二、自主創(chuàng)新能力不足</p><p>　　長期以來，我國機床制造業(yè)的基礎(chǔ)、共性技術(shù)研究工作主要在行業(yè)性的研究院所進行。能力薄弱，技術(shù)創(chuàng)新投入不足，引進消化吸收

33、能力差，低水平生產(chǎn)能力過剩，自主創(chuàng)新能力不高，缺乏優(yōu)秀技術(shù)人才。雖然國產(chǎn)數(shù)控機床制造商通過技術(shù)引進、海內(nèi)外并購重組以及國外采購等獲得了一些先進數(shù)控技術(shù)，但缺乏對基礎(chǔ)共性技術(shù)的研究，忽視了自主開發(fā)能力的培育，企業(yè)的市場響應(yīng)速度慢。 </p><p>　　三、產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性及服務(wù)等能力不強</p><p>　　國產(chǎn)機床數(shù)控系統(tǒng)在穩(wěn)定性、通用性、交貨期和服務(wù)等方面與國外著名品牌相比存在較大的差

34、距。在質(zhì)量方面，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)MTBF與國際先進數(shù)控系統(tǒng)相差較大。國產(chǎn)數(shù)控車床、加工中心的MTBF與國際上先進水平也有較大差距。在交貨期方面，絕大多數(shù)企業(yè)由于任務(wù)重拖期交貨。服務(wù)體系不健全，在市場開拓、成套技術(shù)服務(wù)、快速反應(yīng)能力等方面不能滿足市場快節(jié)奏和個性化的要求。 </p><p><b>　　功能部件發(fā)展滯后</b></p><p>　　機床是由各種功

35、能部件（主軸單元及主軸頭、滾珠絲杠副、回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控伺服系統(tǒng)等）在床身、立柱等基礎(chǔ)機架上集裝而成的，功能部件是數(shù)控機床的重要組成部分。數(shù)控機床整體技術(shù)與數(shù)控機床功能部件的發(fā)展是相互依賴、共同發(fā)展的，所以功能部件的創(chuàng)新也深深地影響著數(shù)控機床的發(fā)展。我國數(shù)控機床功能部件已有一定規(guī)模，電主軸、主軸單元、數(shù)控系統(tǒng)等也有專門的制造廠家，其中個別產(chǎn)品的制造水平接近國際先進水平。但整體上，我國機床功能部件發(fā)展緩慢、品種少、產(chǎn)業(yè)化程度低，精度指標(biāo)和性

36、能指標(biāo)的綜合情況還不過硬。目前，滾珠絲杠、數(shù)控刀架、電主軸等功能部件僅能滿足中低檔數(shù)控機床的配套需要。衡量數(shù)控機床水平的高檔數(shù)控系統(tǒng)、高速精密電主軸、高速滾動功能部件等還依賴進口。</p><p><b>　　結(jié)論 </b></p><p>　　綜上所述，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展是與現(xiàn)代計算機技術(shù)、電子技術(shù)發(fā)展同步的，同時也是根據(jù)生產(chǎn)發(fā)展的需要而發(fā)展的?，F(xiàn)在數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成熟，發(fā)

37、展將更深、更廣、更快。未來的CNC系統(tǒng)將會使機械更好用，更便宜。</p><p>　　面對國外超前的機床數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計理念、及時的交貨周期、完善的銷售體系、無微不至的人文元素，國內(nèi)機床數(shù)控系統(tǒng)提供商能做的就只有廣泛的征求用戶的需求，并且根據(jù)本土機械加工布局特色、常用原材料加工特性等因素，在盡可能短的設(shè)計周期內(nèi)開發(fā)滿足特定客戶需求的機床數(shù)控系統(tǒng)。而不應(yīng)該再跟隨國外生產(chǎn)商的步伐，進行簡單的拷貝、復(fù)制、制造過程，繼續(xù)生

38、產(chǎn)被國外生產(chǎn)商摒棄的低端落后的產(chǎn)品。盲目跟隨眼前的腳窩趕路，換來的只能是別人腳后跟揚起的一灘爛泥。</p><p>　　歷史的事實告訴我們：落后就應(yīng)該挨打。技術(shù)的落后有多方面的原因造成，傳統(tǒng)思維方式的束縛、中西方價值觀的差異、對先進技術(shù)概念在理解上的差異、勞動分配機制的伯仲……。只有突破這種種的限制與禁錮，以開放與自由的姿態(tài)，苦練基礎(chǔ)知識、狠抓后背人才的培養(yǎng)，才能夠迎接先進技術(shù)國家一波波的挑戰(zhàn)與掠奪。唯有擁有自主

39、知識產(chǎn)權(quán)的CNC系統(tǒng)，能夠制造完全屬于中國人的一份自信；唯有擁有國產(chǎn)CNC系統(tǒng)，才能夠保有在世界工業(yè)制造領(lǐng)域無比富強的一份尊嚴(yán)；唯有掌握國產(chǎn)CNC系統(tǒng)的核心技術(shù)，才能夠更好的培養(yǎng)擁有較高勞動技能的技術(shù)工人。</p><p>　　讓我們?yōu)榱诉@個共同的目標(biāo)，一齊奮斗吧！</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　三年的讀書生活在

40、這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。三年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人，我的指導(dǎo)老師。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛

41、移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，常常讓我有“山重水復(fù)疑無路,柳暗花明又一村”。</p><p>　　感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意！ </p><p

42、>　　這三年中還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。在此，謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意</p><p>　　同時也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。 </p><p>　　最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計中被我引用或參考的論著的作者。</p><p><b>　　參考文獻</b></p&