機電一體化技術發(fā)展趨勢畢業(yè)論文

1、<p>　　機電一體化技術發(fā)展趨勢</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構，產品機構，功能與結構，生產方式及管理體系發(fā)生了巨大變化。使工業(yè)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。</p><

2、p>　　關鍵字：機電 一體化 技術 發(fā)展 </p><p><b>　　前言</b></p><p>　　許多人都認為數控專業(yè)就是機電一體化，可事實并非那樣。機電一體化包含了數控，正因為有了數控機床的問世，才促使機電一體化的形成，它也是機電一體化歷史上的第一頁。機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與

3、電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。</p><p>　　現代機電產品正朝著集成化、自動化、智能化的方向發(fā)展,有的機電產品對人的依賴性越來越小,發(fā)生故障根本不可能由人去維修,有的機電產品形成大系統(tǒng),一旦發(fā)生故障可能導致重大事故,并造成巨大經濟損失。例如:美國發(fā)射的“勇氣”號火星車和“機遇”號火星車,在太空飛行半年之久,一旦有了故障靠人去診斷和維修是根本不可能的;2008年8月巴西一枚VLS-3型衛(wèi)星運載火

4、箭,在接受最后檢測時突然爆炸,導致現場21人被炸死,另有20多人身受重傷。 </p><p>　　這些集成化、自動化、智能化的機電系統(tǒng)發(fā)生故障的隨機性很強,往往難以預料,但工程實踐表明除了少數突發(fā)故障以外,大多數故障是一個漸進的過程。如果早期發(fā)現,及時采取恰當的措施是完全可以防止的,機電產品容錯糾錯設計與仿真技術研究以及容錯技術的應用正是順應了這種需求。 </p><p>　　容錯技術為提

5、高系統(tǒng)的可靠性開辟了一條新的途徑。雖然人們無法保證所設計的系統(tǒng)各個構成環(huán)節(jié)的絕對可靠,但若把容錯的概念引入到機電產品,可以使各個故障因素對產品性能的影響被顯著削弱,這就意味著間接地提高了產品的可靠性。研究和應用容錯技術,對于保障機電系統(tǒng)運行的連續(xù)性和安全性,減少安全事故,提高現代機電產品的經濟效益和社會效益,具有非常重要的意義。</p><p>　　機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型科學，隨著科學技

6、術的不斷發(fā)展，還將賦予新的內容，但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感監(jiān)控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術，根據系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量。高可靠性，低能耗的意義上實現特定功能價值，并使整個系統(tǒng)優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術。由此而生產的功能系統(tǒng)，則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產品

7、。因此，“機電一體化”涵蓋“技術”和產品“兩個方面。只是，機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術有純技術發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發(fā)展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信

8、息、自動顯示記錄、自動調節(jié)與控制自動診斷與保護等。即機電</p><p><b>　　一 機電一體化概要</b></p><p>　　“機電一體化”？它的來源是什么？</p><p>　　“機電一體化”在國外被稱為Mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electron-ics的后半

9、部分結合在一起構成的一個新詞，意思是機械技術和電子技術的有機結合。</p><p>　　這一名稱已得到包括我國在內的世界各國的承認，我國的工程技術人員習慣上把它譯為機電一體化技術。機電一體化技術又稱為機械電子技術，是機械技術、電子技術和信息技術有機結合的產物。</p><p>　　機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合

10、的現代工業(yè)的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質量、高精

11、度、高可靠性、低能耗等諸方面實現多種技術功能復合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術。</p><p><b>　　二 何為自動化技術</b></p><p>　　所謂自動化技術，是指人類利用各種技術手段和方法來代替人去完成各種測試、分析、判斷和控制工作，以現實預期的目標、功能。一個自動化系統(tǒng)通常由多個環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉換、信息的處理及信息的執(zhí)

12、行等功能，最后實現自動運行目標。</p><p>　　三 機電一體化技術五大組成要素與四大原則</p><p>　　一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結合而成。</p><p>　　機械本體（結構組成要素）</p><p>　　是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結構，一般

13、包括有機身、框架、支撐、聯接等。</p><p>　　動力驅動部分（動力組成要素）</p><p>　　依據系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。</p><p>　　測試傳感部分（感知組成要素）</p><p>　　對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經過分析、處

14、理后產生相應的控制信息。</p><p>　　控制及信息處理部分（職能組成要素）</p><p>　　將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行。</p><p>　　執(zhí)行機構（運動組成要素）</p><p>　　根據控制及信息處理部

15、分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。</p><p>　　四 機電一體化技術的四大原則</p><p>　　構成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內部及相互之間都必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉換四大原則。</p><p><b>　　接口耦合：</b></p><p>　　兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，

16、由于信息模式不同（數字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。</p><p><b>　　能量轉

17、換：</b></p><p>　　兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉換和交流，必須進行能量的轉換，能量的轉換包括執(zhí)行器，驅動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉換方法及原理。</p><p><b>　　信息控制：</b></p><p>　　在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，

18、完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅動功能。</p><p><b>　　運動傳遞：</b></p><p>　　運動傳遞使構成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。</p><p>　

19、　五 機電一體技術發(fā)展</p><p>　　機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。20世紀60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機械產品與電子技術的結合，這些機電結合的軍用技術，戰(zhàn)后轉為民用，對戰(zhàn)后經濟的恢復起了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當時電子技術的發(fā)展尚未達到一定

20、水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經開發(fā)的產品也無法大量推廣。 </p><p>　　20世紀70~80年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術基礎。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質基礎。這個時期的特點是：①mechatronics一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀

21、80年代末期在世界范圍內得到比較廣泛的承認;②機電一體化技術和產品得到了極大發(fā)展;③各國均開始對機電一體化技術和產品給以很大的關注和支持。 </p><p>　　20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發(fā)展時期。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支;另一方面對機電一體化系統(tǒng)的建模設計、

22、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術、神經網絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機電一體化進一步建立完整的基礎和逐漸形成完整的科學體系。 </p><p>　　我國是從20世紀80年代初才開始在這方面研究和應用。國務院成立了機電一體化領導小組并將該技術列為“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱

23、要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發(fā)展動向.三、機電一體化的發(fā)展趨勢 </p><p>　　機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。因此，機電一體化的主要發(fā)展方向如下：</p><p><b>　?。ㄒ唬┲悄芑?</b></p><p>　　智能化是21世紀機電一

24、體化技術發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的

25、微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。 </p><p><b>　?。ǘ┠K化 </b></p><p>　　模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調速、電機于一體的動力

26、單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標準單元迅速開發(fā)出新產品，同時也可以擴大生產規(guī)模。這需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內這方面的標準，但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產標準機電一體化單元的企業(yè)還是對生產機電一體化產品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機電一體化企業(yè)帶來美好的前

27、程。 </p><p><b>　　（三）網絡化 </b></p><p>　　20世紀90年代，計算機技術等的突出成就是網絡技術。網絡技術的興起和飛速發(fā)展給科學技術、工業(yè)生產、政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來了巨大的變革。各種網絡將全球經濟、生產連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研制出來，只要其功能獨到，質量可靠，很快就會暢銷全球。由于網絡

28、的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品?，F場總線和局域網技術是家用電器網絡化已成大勢，利用家庭網絡(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(computer integrated appliance system, CIAS)，使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此，機電一體化產品無疑朝著網絡化方向發(fā)展。 </p><p

29、><b>　?。ㄋ模┪⑿突?</b></p><p>　　微型化興起于20世紀80年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術，微機電一體化產品的

30、加工采用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。 </p><p><b>　?。ㄎ澹┚G色化 </b></p><p>　　工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質豐富，生活舒適;另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是，人們呼吁保護環(huán)境資源，回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產品在其設計、制造、使用和

31、銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品，具有遠大的發(fā)展前途。機電一體化產品的綠色化主要是指，使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。 </p><p><b>　?。┫到y(tǒng)化 </b></p><p>　　系統(tǒng)化的表現特征之一就是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以

32、靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現多子系統(tǒng)協調控制和綜合管理。表現之二是通信功能的大大加強，一般除RS232外，還有RS485、DCS人格化。未來的機電一體化更加注重產品與人的關系，機電一體化的人格化有兩層含義。一層是，機電一體化產品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層是模仿生物機理，研制各種機電一體花產品。事實上，許多機電一體化產品都

33、是受動物的啟發(fā)研制出來的。</p><p>　　六 典型的機電一體化產品</p><p>　　機電一體化產品分系統(tǒng)(整機)和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD／CAM系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電

34、一體化產品的技術現狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。 </p><p>　　七 我國發(fā)展“機電一體化”面臨的形勢和任務</p><p>　　機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統(tǒng)產業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產品質量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術進步提高一步;二是開發(fā)自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新換代。 </p><p>　　(一)我國

35、“機電一體化”工作面臨的形勢 </p><p>　　1. 我國用微電子技術改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。 </p><p>　　2. 我國用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。 </p><p>　　3. 我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶

36、，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結構、產品結構雖然幾經調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產業(yè)，優(yōu)選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生

37、產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。 </p><p>　　另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。 </p><p&

38、gt;　　(二) 我國“機電一體化”工作的任務 </p><p>　　我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統(tǒng)產業(yè);另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產品，促進機電產品的更新換代。總的目的是促進機電一體產業(yè)的形成、為我國產業(yè)結構和產品結構調整作貢獻。 </p><p>　　總之，機電一體化技術既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國

39、機電行業(yè)產品結構、產業(yè)結構調整大門的鑰匙。 </p><p>　　八 我國發(fā)展“機電一體化”的對策</p><p>　　(一)加強統(tǒng)籌安排，協調發(fā)展計劃 </p><p>　　目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，

40、統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產上撞車! </p><p>　　(二)強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協會”作用 </p><p>　　目前，我國“機電一體化”較熱，而按目前的行業(yè)劃分方法和管理體制，“政出多門”是難哆的

41、。因此，我國有必要明確一個“機電一體化”行業(yè)的統(tǒng)管機構，根據目前國家政治體制改革和經濟體制改革的精神，以及機電一體化行業(yè)特點，我們建議，盡快加強北京機電一體化協會的建設，賦予其行業(yè)管理職能?！皡f會”要進一步擴大領導機構——理事會的代表層面和復蓋面，要加強辦公室、秘書處的建設;要通過其精明干練的辦事機構、經濟實體，組織“行業(yè)”發(fā)展計劃、戰(zhàn)略規(guī)劃的擬制;指導行業(yè)布點布局的調整，進行發(fā)展突破口的選擇，抓好重點工程的試點和有關項目的發(fā)標、招標工

42、作…… </p><p>　　(三)優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度 </p><p>　　優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產業(yè)提供方便;盡可能為興辦開發(fā)、生產機電一體化產品的高新技術企業(yè)開綠燈;盡力為開發(fā)、生產機電一體化產品調配好資源要素等。 </p><p>　　增大支

43、持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰;大力提倡用機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術對傳統(tǒng)產業(yè)乾地改造，對有關技術開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。 </p><p>　　(四)突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次” </p><p>　　機電

44、一體化產業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統(tǒng)產業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電

45、子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。 </p><p><b>　　九 結束語</b></p><p>　　綜上所述，機電一體化的出現不是孤立的，它是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。當然，與機電一體化相關的技術還有很多，并且隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將

46、越來越光明。 </p><p><b>　　十 參考資料</b></p><p>　　1 楊自厚. 人工智能技術及其在鋼鐵工業(yè)中的應用[J]. 治金自動化,1994(5)</p><p>　　2 可編程控制器原理與應用</p><p>　　3 自動控制系統(tǒng)及應用</p><p><