飛行狀態(tài)礦石的三維檢測系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、粒度信息是礦石篩選的主要判斷依據(jù)。在礦冶作業(yè)中，通常要根據(jù)粒度信息將礦料去廢分揀，按其規(guī)格進行相應的優(yōu)化處理，通過這種方式能夠節(jié)約能源并提高經(jīng)濟效益。機器視覺技術(shù)以其非接觸、高精度、靈活易構(gòu)等特點，已經(jīng)作為一個重要的研究方向被引入自動化選礦領域。當前的光學選礦技術(shù)局限于礦石二維粒度，同二維信息相比，目標的三維信息內(nèi)容更加豐富，作為選礦依據(jù)具有更高的置信度。為解決線結(jié)構(gòu)光方法檢測礦石整體三維信息過程中耗時過長的問題，以適應實際選礦作業(yè)中高

2、精度高速度的需要，本文設計了一種新型的線結(jié)構(gòu)光快速全表面礦石檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用分布式多相機對飛行狀態(tài)的礦石進行拍攝，將獲得的圖像序列進行實時處理，通過一系列算法提取目標完整的三維信息。本文主要研究及實現(xiàn)內(nèi)容如下:
　　(1)本文提出一種對飛行狀態(tài)礦石進行實時三維檢測的方案，設計并搭建了一套基于線結(jié)構(gòu)光方法的四相機光學三維檢測系統(tǒng)。
　　(2)本文研究了基于徑向約束的兩步走標定法，在此基礎上結(jié)合Mil圖像開發(fā)工具實現(xiàn)了系統(tǒng)四