天波雷達(dá)數(shù)據(jù)預(yù)處理與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是雷達(dá)探測系統(tǒng)的重要組成部分，其處理性能直接影響著雷達(dá)系統(tǒng)整體的輸出質(zhì)量。天波超視距雷達(dá)（OTHR）在遠(yuǎn)距離探測、反隱身、早期預(yù)警方面具有獨(dú)到的技術(shù)優(yōu)勢，具有很高的國防價(jià)值，但同時(shí)也面臨著低數(shù)據(jù)率、低檢測率、低量測精度與高虛警率等問題。本文為解決其中若干個(gè)主要問題提出了新的技術(shù)方法，并從工程應(yīng)用的角度實(shí)現(xiàn)了其他模塊的相關(guān)算法，構(gòu)建了一套較為完整的OTHR目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，并對其進(jìn)行了詳細(xì)的性能分析。
　　本文首先研究了OT

2、HR探測條件下的目標(biāo)運(yùn)動模型與系統(tǒng)量測模型?；诘湫湍繕?biāo)在OTHR觀測下的運(yùn)動特點(diǎn)，本文給出了勻速直線運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動方程；同時(shí)依據(jù)OTHR平面量測模型給出了對應(yīng)雷達(dá)坐標(biāo)下的量測模型，并簡要介紹了其與地面坐標(biāo)系下量測模型的異同；最后結(jié)合目標(biāo)運(yùn)動方程與量測方程提出適用于OTHR的卡爾曼濾波器方程與初始化公式。
　　其次，本文針對OTHR低檢測率與高虛警率導(dǎo)致的雜波點(diǎn)跡占比較大，易導(dǎo)致虛假航跡起始率過高，目標(biāo)航跡起始錯(cuò)誤的問題，提出了一

3、種基于多幀點(diǎn)跡運(yùn)動信息的點(diǎn)跡濾波技術(shù)，該技術(shù)可將輸入點(diǎn)跡進(jìn)行質(zhì)量劃分，并最終將雜波點(diǎn)跡去除，大大提高了輸入點(diǎn)跡質(zhì)量。同時(shí)研究對比了兩種航跡起始算法：修正邏輯法與修正Hough變換法，對其在OTHR環(huán)境下的航跡起始性能給出了量化結(jié)論。
　　然后，本文分別對較為經(jīng)典且具有較高工程實(shí)用價(jià)值的兩種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法：聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法（JPDA）與概率多假設(shè)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法（PMHT）進(jìn)行了理論分析與仿真驗(yàn)證，著重研究了其在OTHR中的適用性。經(jīng)