基于雙星系統(tǒng)的自動(dòng)船舶導(dǎo)航控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、當(dāng)今船舶制造業(yè)不斷發(fā)展,船舶信息化改造的腳步也在不斷加快,其中最為關(guān)鍵的技術(shù)便是導(dǎo)航技術(shù),如今全球定位系統(tǒng)已廣泛使用在各種船舶導(dǎo)航系統(tǒng)之中。由于船舶導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)于船舶的正確航行和航行安全起到至關(guān)重要的作用,因此對(duì)其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的要求尤為高,采用單一的衛(wèi)星導(dǎo)航往往無法滿足性能要求。組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以彌補(bǔ)單一衛(wèi)星導(dǎo)航精度不高,穩(wěn)定性不強(qiáng)的缺點(diǎn),成為系統(tǒng)前端導(dǎo)航定位模塊的發(fā)展趨勢。另外從導(dǎo)航設(shè)備的技術(shù)發(fā)展趨勢來看,其集成化程度越來越高,出現(xiàn)了包

2、括導(dǎo)航、移動(dòng)通信、平臺(tái)瞭望等一體化系統(tǒng)綜合應(yīng)用的趨勢。不斷有新發(fā)展的技術(shù)被融入到導(dǎo)航系統(tǒng)之中,如電子海圖技術(shù)、具有智能自動(dòng)航行的專家系統(tǒng)。而采用高性能的雙核處理器來搭建船舶導(dǎo)航系統(tǒng)有利于使得導(dǎo)航自動(dòng)化的深入發(fā)展,這一發(fā)展有利于全船自動(dòng)化趨勢的順利實(shí)現(xiàn)。另外,技術(shù)集成的使用,使得新系統(tǒng)的集控性進(jìn)一步增加,使未來技術(shù)集成的需求得到很好的滿足,全船自動(dòng)化也因此而加快了實(shí)現(xiàn)的腳步。
　　 本文深入探討了以GPS和北斗系統(tǒng)為代表的全球定位

3、系統(tǒng)的組成和原理,分別對(duì)基于GPS和北斗組合導(dǎo)航的信息融合技術(shù)以及GPS/地磁組合導(dǎo)航進(jìn)行了研究。論文的后半部分對(duì)本課題所采用OMAP3530核心處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu),雙核通信技術(shù),基于其架構(gòu)之上的軟件開發(fā)技術(shù)進(jìn)行了深層次的研究,為組合導(dǎo)航信息的集成和船舶平臺(tái)嘹望功能的實(shí)現(xiàn)起到了關(guān)鍵的作用。
　　 本課題設(shè)計(jì)了一種船舶集成化組合導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)的核心控制器由OMAP雙核處理器擴(kuò)展外圍接口板和視頻采集子板組成,其定位信息由GPS和北斗系