自動(dòng)糾偏控制器的研究和設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科技的發(fā)展人們對(duì)產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，自動(dòng)糾偏控制器在可繞性帶材，例如紙張、帶鋼、印刷等行業(yè)的需求顯得尤為重要。由于帶材的邊緣的整齊度完全由自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)來(lái)決定的，而且?guī)Р牡恼R度影響成品的質(zhì)量，后續(xù)的工藝處理，對(duì)成品率有較為重要的影響。因此高品質(zhì)、高性能的自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)是非常重要的。本文自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)是以隆鑫制袋機(jī)廠的制袋機(jī)為研究背景。
　　對(duì)自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)工作原理進(jìn)行分析，分析帶材跑偏原因。設(shè)計(jì)自動(dòng)糾偏控制器的硬件配

2、置，確定自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)的糾偏檢測(cè)傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。建立糾偏控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，為保證糾偏控制器具有良好的給定跟蹤及抗干擾能力，建立自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)的攝動(dòng)模型，通過(guò)對(duì)加權(quán)靈敏度函數(shù)的選取，利用 MATLAB編程軟件，計(jì)算靈敏度函數(shù)上界的?值，確定控制器的傳遞函數(shù)，編寫(xiě)控制器在給定和擾動(dòng)作用下的仿真曲線。
　　本文選用 TMS320F2812作為控制核心，糾偏檢測(cè)傳感器采用紅外糾偏傳感器，糾偏機(jī)構(gòu)選用伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)絲杠完