plc課程設(shè)計--自動打鈴控制器

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　本文基于三菱PLC控制器設(shè)計了學(xué)校自動打鈴控制器，通過輸出繼電器Y與數(shù)碼管相連顯示時間，具有手動按鈴以及自動按鈴功能，能通過輸入繼電器X對系統(tǒng)時間的調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)具有外設(shè)電路配置簡單、擴展方便、操作容易，可靠性高實用性強等特點。該系統(tǒng)用于學(xué)校電鈴的自動控制，具有周末和假期控制功能和星期與時間的顯示功能，實現(xiàn)了作息時間無人控制的自動

2、化、科學(xué)化管理與操作。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC 繼電器 數(shù)碼管 自動化</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　1.1 PLC可編程控制器的定義及特點：</p><p>　　可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術(shù)為基

3、礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義： “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都

4、應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。”</p><p>　　PLC可編程控制器具有如下特點：</p><p>　　可靠性強，抗干擾能力強；</p><p>　　通用性強，使用方便；</p><p>　　采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便；</p><p>　　編程語言簡單，易學(xué)，便于掌握；

5、</p><p><b>　　系統(tǒng)設(shè)計周期短；</b></p><p>　　對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強；</p><p>　　安裝方便，調(diào)試簡單，維護工作量小；</p><p>　　1.2 PLC可編程控制器的應(yīng)用及發(fā)展前景：</p><p>　　目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力

6、、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。</p><p>　?。?）開關(guān)量的邏輯控制  這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p>　?。?

7、）模擬量控制  在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。</p><p>　　（3）運動控制  PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。

8、從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。</p><p><b>　?。?）過程控制</b></p><p>　　過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)

9、控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。</p><p><b>　?。?）數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　現(xiàn)代

10、PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p>　　通信及聯(lián)網(wǎng) 

11、; PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，

12、會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。</p><p>　　第二

13、章 系統(tǒng)整體設(shè)計概述 </p><p><b>　　2.1 設(shè)計要求：</b></p><p>　　根據(jù)課程設(shè)計任務(wù)書，設(shè)計的自動打鈴控制器要求如下：</p><p><b>　　學(xué)校的休息時間表</b></p><p>　?、偕险n鈴與下課鈴的鈴音不同（鈴音響的頻率不同，上課鈴為短音：響0.5秒，

14、停0.5秒；下課鈴為長音：響2秒，停1秒），其他的鈴音為連續(xù)音。</p><p>　　②每次打鈴的時間為15秒。</p><p>　?、坌瞧诹?，星期日不打鈴。</p><p>　　④具有時間顯示功能，顯示內(nèi)容為：分，小時及星期。</p><p>　　⑤具有時間（分，小時，星期）調(diào)整的功能。</p><p>　　2.2輸

15、入輸出點分配：</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求，列出PLC控制器的輸入輸出點分配表如下：</p><p>　　PLC控制器輸入輸出點分配表</p><p>　　由于X、Y均采用八進制，所以在輸入、輸出點中沒有X8、X9和Y8、Y9 。當電路板接通電源之后，我們可以通過X0來運行程序，X1為緊急停止按鈕。X2為手動打鈴按鈕，可以在需要的情況下打鈴。X3、X4、X5為

16、時間調(diào)整按鈕，可分別調(diào)整分鐘、小時和星期。Y0~Y6為數(shù)碼管的顯示端，而Y10~Y14為數(shù)碼管的公共端，分別對應(yīng)星期、分個位、分十位、時個位、時十位。</p><p>　　第三章 主程序設(shè)計及功能</p><p>　　3.1 主程序流程圖設(shè)計</p><p>　　系統(tǒng)設(shè)計是按照每天循環(huán)，系統(tǒng)讀取PC機時間后，通過比較時間來確定什么時候打鈴和打鈴時間。工作流程為：啟動

17、系統(tǒng)、讀取時間、開啟時間比較、按作息時間打鈴、結(jié)束。工作流程框圖如下圖。</p><p><b>　　X0</b></p><p>　　是上課鈴 是下課鈴 其他鈴</p><p><b>　　循環(huán)</b></p><p><b&g

18、t;　　工作流程框圖</b></p><p>　　3.2 時間控制顯示程序設(shè)計</p><p>　　時間顯示程序分秒脈沖顯示、分鐘顯示、小時顯示以及星期顯示，當秒脈沖計數(shù)60次之后向分鐘進位。當分鐘顯示數(shù)碼管顯示到59之后又向小時進位，而小時則是用了一個計數(shù)器，當計數(shù)器計了24次之后向星期進位，同理星期顯示也是用了一個計數(shù)器，7次之后使程序全部復(fù)位。</p>&l

19、t;p>　　3.2.1秒脈沖顯示程序：</p><p>　　當按下SB0時，X0閉合，發(fā)出啟動信號，使輔助繼電器M200線圈得電并自鎖。計時器T0、T1組成1S時鐘脈沖程序；Y15為秒閃爍輸出；M0、C0組成分進位脈沖。</p><p>　　當按下啟動按鈕X0之后，M200導(dǎo)通并自鎖，而接通電源之后M1、M13、M21、M33也隨之導(dǎo)通，所以開機接通電源時會立刻顯示星期一00時00分

20、，M200的導(dǎo)通后，由T0、T1共同發(fā)出一個1S的脈沖，使得Y15每秒亮一下 。而C0也開始計數(shù)，60次之后使M0導(dǎo)通。M0一方面使C0清0，另一方面發(fā)出的脈沖信號使SFTL移位。此時M2導(dǎo)通，使M1斷電，分個位由“0”變?yōu)椤?” 。以此類推。</p><p>　　3.2.2 分顯示程序：</p><p>　　由輔助繼電器M1~M10分別接通分個位顯示程序。當M1閉合時，分個位顯示“0”

21、；當M2閉合時，分個位顯示“1” ；</p><p>　　初始狀態(tài)時，輔助繼電器M1和M13閉合，分的個位及十位均顯示“0” 。當計數(shù)器C0累計滿60個脈沖時，計數(shù)器C0常開觸點閉合，輔助繼電器M0線圈得電，其常開觸點閉合，產(chǎn)生一個分個位脈沖及一個分個位移位脈沖。分個位移位脈沖的到來，使得移位指令將M1當前的“1”狀態(tài)左移一位至M2，輔助繼電器M2閉合，分的個位上顯示“1” ；若再來一個移位脈沖，移位指令將M2當

22、前的狀態(tài)左移一位至M3，輔助繼電器M3閉合，分的個位上顯示“2” ；以此類推。當分個位脈沖滿10個時，M1的狀態(tài)已移位至輔助繼電器M11中，M11線圈通電，其常開觸點閉合，使輔助繼電器M2~M10復(fù)位，輔助繼電器M1又閉合，分個位上又顯示為“0 ”，輔助繼電器M2~M10復(fù)位，為下一次分個位循環(huán)顯示作好準備。同時，M11常開觸點閉合，使輔助繼電器M12產(chǎn)生一個掃描周期的上升沿脈沖。這個上升沿脈沖使得輔助繼電器M13當前的“1”狀態(tài)移位至

23、M14中，分的十位上顯示“1”，以此類推。當分十位脈沖滿6個時，M13的狀態(tài)已移位至輔助繼電器M19中，M19線圈通電，其常開觸點閉合，使輔助繼電器M13~M18復(fù)位，輔助繼電器M13閉合，分十位上又顯</p><p>　　當需要對分進行手動調(diào)整時，只需要按下按鈕SB4，此時X3閉合，計數(shù)器C10計數(shù)。經(jīng)過1計數(shù)后，其常開觸點閉合，使得狀態(tài)繼電器S5得電，其一常開觸點閉合，產(chǎn)生一個分個位脈沖，改變分的當前顯示，而

24、狀態(tài)繼電器S5的另一常開觸點閉合，使計數(shù)器C10復(fù)位，為下一次計數(shù)做好準備。</p><p>　　3.2.3 時顯示程序</p><p>　　初始狀態(tài)時，因輔助繼電器M21和M33閉合，故時的個位及十位均顯示為“0” 。當分十位脈沖滿6個時，M13的狀態(tài)已移位至輔助繼電器M19，M19線圈通電，其常開觸點閉合，使輔助繼電器M20產(chǎn)生一個掃描周期寬的上升沿脈沖。這個上升脈沖一方面向計數(shù)器C1

25、提供脈沖，另一方面使得輔助繼電器M21當前的“1”狀態(tài)移位至助繼電器M22中，時的個位上顯示“1” ，如此不斷循環(huán)移位。當時個位脈沖滿10個時，M20的狀態(tài)已移位至輔助繼電器的M31中，M31線圈得電，其常開觸點閉合，使輔助繼電器M32產(chǎn)生一個掃描周期的上升沿脈沖。這個上升沿脈沖使得輔助繼電器M33當前的“1”狀態(tài)移位至輔助繼電器M34中，時的十位上顯示為“1 ” 。</p><p>　　當脈沖C1累計滿24個脈

26、沖時，計數(shù)器C1常開觸點閉合，輔助繼電器M38線圈得電，其常開觸點閉合，使輔助繼電器M22~M30及輔助繼電器M33~M34復(fù)位，輔助繼電器M21及M33閉合，時個位和時十位上又顯示位“0 ” ，如此不斷循環(huán)移位。</p><p>　　當需要對時狀態(tài)進行手動調(diào)整時，只需要按下按鈕SB5，此時X4閉合，計數(shù)器C11計數(shù)。經(jīng)過一次計數(shù)后，其常開觸點閉合，使得狀態(tài)繼電器S6得電，其一常開觸點閉合，產(chǎn)生一個時個位移位脈沖

27、，改變時的當前顯示。而狀態(tài)繼電器S6的另一常開觸點閉合，使計數(shù)器C11復(fù)位，為下一次計數(shù)做好準備。</p><p>　　3.2.4 星期顯示程序</p><p>　　由輔助繼電器M40~M46分別接通星期顯示程序。當M40閉合時，星期顯示“1” ；當M41閉合時，星期顯示“2”，以此類推。</p><p>　　初始狀態(tài)時，因輔助繼電器M40閉合，星期顯示為“ 1”

28、。當時移位脈沖滿24個時，輔助繼電器M38得電，其常開觸點閉合，接通計數(shù)器C2并開始計數(shù)，另一常開觸點產(chǎn)生一個星期脈沖及星期移位脈沖。星期移位脈沖的來到，使移位指令將M40當前的“1”狀態(tài)右移一位至M41中，輔助繼電器M41閉合，星期顯示“2” ；若再來一個移位脈沖，移位指令M41當前的狀態(tài)右移一位至M42，輔助繼電器M42閉合，星期上顯示“3” ，如此不斷移位。當星期脈沖滿7個時，計數(shù)器C2的常開觸點閉合，一方面使其復(fù)位，另一方面接通

29、輔助繼電器M48，輔助繼電器M48 的常開觸點閉合，同時M40的狀態(tài)已移位M47，M47線圈通電，其常開觸點閉合，使輔助繼電器M41~M46復(fù)位，輔助繼電器M40又閉合，星期上又顯示為“1 ”。 </p><p>　　當需要對星期狀態(tài)進行手動調(diào)整時，只需按下按鈕SB6，此時X5閉合，計數(shù)

30、器C12經(jīng)過一次計數(shù)后動作，其常開觸點閉合，使得狀態(tài)繼電器S7得電，其一常開觸點閉合，產(chǎn)生一個星期移位脈沖，改變星期的當前顯示。而狀態(tài)繼電器S7的另一常開觸點閉合，使計數(shù)器C12復(fù)位，為下一次計數(shù)作好準備。</p><p>　　3.2.5 自動掃描程序</p><p>　　初始狀態(tài)時，輔助繼電器M100閉合，特殊輔助繼電器M8011每閉合一次，計數(shù)器C3就計數(shù)一次，其常開觸點閉合并接通輔助

31、繼電器M110，輔助繼電器M110的常開觸點又是計數(shù)器C3復(fù)位。輔</p><p>　　助繼電器M110的另一常開觸點產(chǎn)生一個移位脈沖，移位脈沖指令將輔助繼電器M100的當前狀態(tài)“1”移到輔助繼電器M101中，使輔助繼電器M101的當前狀態(tài)為“1” ，以此類推。當移到最高位時，輔助繼電器M105得電閉合，其常開觸點閉合，使輔助繼電器M101--M104復(fù)位，如此周而復(fù)始地進行移位。</p><

32、p>　　由輔助繼電器M101--M104分別接通輸出繼電器Y10-Y14，而特殊輔助繼電器M8011每10ms閉合一次，因而我們用肉眼很難分辨出數(shù)碼管是輪流閉合的，我們看到的是同時顯示的數(shù)碼管。</p><p>　　3.2.6開機顯示程序</p><p>　　開機時，時間顯示為星期1，00時00分。數(shù)字顯示原理如圖3-1-1所示，PLC的輸出點Y0~Y6分別接七段數(shù)碼管的a~g 。要

33、顯示數(shù)字只需要Y0~Y6有輸出信號，即Y0~Y7字元件中Y0~Y6有輸出為1時才有數(shù)字顯示出來。例如，顯示1只需要Y1和Y2有信號輸出，它的十進制常數(shù)為K6=1*2 +1*2*2，即K6轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)正好滿足要求。再把常數(shù)K6用MOV指令傳送到相應(yīng)的數(shù)碼管中就可顯示數(shù)字了。 Y0</p><p>　　Y5 Y6 Y1</p><p>　　Y4 Y3 Y2

34、</p><p>　　各輔助繼電器與其對應(yīng)的時間</p><p>　　顯示數(shù)字0~9的常數(shù)值</p><p>　　3.3 電鈴控制程序</p><p>　　3.3.1作息時間電鈴控制</p><p>　　打鈴控制是通過每個時間點數(shù)值對應(yīng)的相應(yīng)寄存器M來進行控制，當對應(yīng)的M都有信號時開始打鈴，每次打十五秒后停止。<

35、/p><p>　　分別由T21和T20構(gòu)成響0.5秒停0.5秒的上課鈴聲，由T22和T23構(gòu)成響2秒，停1秒下課鈴聲，來對上下課的鈴聲進行區(qū)分，其余的鈴聲不需控制讓其自然響15秒即可。</p><p>　　3.4 I/O接口電路</p><p><b>　　第四章 心得總結(jié)</b></p><p>　　通過本次課程設(shè)計，我們

36、學(xué)習(xí)了使用三菱PLC控制器對學(xué)校自動打鈴控制器的實際應(yīng)用，也明白了自動打鈴控制器的原理。對于課上所學(xué)知識更產(chǎn)生了進一步的認識，通過分組合作的形式不僅增進了我們的團隊協(xié)作能力，更增強了我們的實踐能力，培養(yǎng)了我們自主分析問題，解決問題的能力。</p><p>　　在此次課程設(shè)計的過程中，我們同樣遇到了很多問題與難題，但是因為得到了xx老師和同學(xué)們的幫助，使得許多問題得以迎刃而解，為此感謝老師和同學(xué)們的不吝賜教！<

37、;/p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 廖常初.S7-200 PLC編程及應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.</p><p>　　[2] 常文平.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用[M].西安電子科技大學(xué)出版社，2006.</p><p>　　[3] 百度搜索相關(guān)資料.</p>

38、<p>　　附錄 梯形圖對應(yīng)的指令表：</p><p>　　0 LD X000 </p><p>　　1 OR M200 </p><p>　　2 ANI X001 </p><p>　　3 OUT M200 </p><p>　　4 LD M200 </

39、p><p>　　5 ANI T0 </p><p>　　6 OUT T1 K5 </p><p>　　9 LD T1 </p><p>　　10 OUT T0 K5 </p><p>　　13 OUT Y015 </p><p>　　14 OUT C0

40、K60 </p><p>　　17 LD M0 </p><p>　　18 RST C0 </p><p>　　20 LD C0 </p><p>　　21 OUT M0 </p><p>　　22 LDI M2 </p><p>　　23 ANI

41、 M3 </p><p>　　24 ANI M4 </p><p>　　25 ANI M5 </p><p>　　26 ANI M6 </p><p>　　27 ANI M7 </p><p>　　28 ANI M8 </p><p>　　29 A

42、NI M9 </p><p>　　30 ANI M10 </p><p>　　31 OUT M1 </p><p>　　32 LD X003 </p><p>　　33 AND M8012 </p><p>　　34 OUT C10 K1 </p><p

43、>　　37 LD C10 </p><p>　　38 OUT S5 </p><p>　　40 LD S5 </p><p>　　41 RST C10 </p><p>　　43 LD M0 </p><p>　　44 OR S5 </p><p

44、>　　45 ANI S6 </p><p>　　46 ANI S7 </p><p>　　47 SFTL M1 M2 K10 K1 </p><p>　　56 LD M11 </p><p>　　57 PLS M12 </p><p>　　59 ZRST M2 M10

45、 </p><p>　　64 LDI M14 </p><p>　　65 ANI M15 </p><p>　　66 ANI M16 </p><p>　　67 ANI M17 </p><p>　　68 ANI M18 </p><p>　　69 O

46、UT M13 </p><p>　　70 LD M12 </p><p>　　71 SFTL M13 M14 K6 K1 </p><p>　　80 LD M19 </p><p>　　81 PLS M20 </p><p>　　83 ZRST M14 M18 </p

47、><p>　　88 LD M20 </p><p>　　89 OR S6 </p><p>　　90 OUT C1 K24 </p><p>　　93 LD C1 </p><p>　　94 OUT M38 </p><p>　　95 LD M38 &

48、lt;/p><p>　　96 RST C1 </p><p>　　98 LDI M22 </p><p>　　99 ANI M23 </p><p>　　100 ANI M24 </p><p>　　101 ANI M25 </p><p>　　102 ANI M

49、26 </p><p>　　103 ANI M27 </p><p>　　104 ANI M28 </p><p>　　105 ANI M29 </p><p>　　106 ANI M30 </p><p>　　107 OUT M21 </p><p>　　10

50、8 LD X004 </p><p>　　109 AND M8012 </p><p>　　110 OUT C11 K1 </p><p>　　113 LD C11 </p><p>　　114 OUT S6 </p><p>　　116 LD S6 </p><

51、p>　　117 RST C11 </p><p>　　119 LD M38 </p><p>　　120 OR S6 </p><p>　　121 ANI S5 </p><p>　　122 ANI S7 </p><p>　　123 SFTL M21 M22 K10 K1 &

52、lt;/p><p>　　132 LD M38 </p><p>　　133 OR M31</p><p>　　134 ZRST M22 M30 </p><p>　　139 LD M31 </p><p>　　140 PLS M32 </p><p>　　142 LDI

53、M34 </p><p>　　143 ANI M35 </p><p>　　144 OUT M33 </p><p>　　145 LD M32 </p><p>　　146 SFTL M33 M34 K3 K1 </p><p>　　155 LD M38 </p><

54、;p>　　156 OR M36 </p><p>　　157 ZRST M34 M35 </p><p>　　162 LD M36 </p><p>　　163 PLS M39 </p><p>　　165 LDI M34 </p><p>　　166 ANI M35 <

55、/p><p>　　167 OUT M33 </p><p>　　168 LD M32 </p><p>　　169 SFTL M33 M34 K3 K4 </p><p>　　178 LD M38 </p><p>　　179 OR M36 </p><p>　　180

56、 ZRST M34 M35 </p><p>　　185 LD M36 </p><p>　　186 PLS M39 </p><p>　　188 LD M38 </p><p>　　189 OR S7 </p><p>　　190 OUT C2 K7 </p><

57、;p>　　193 LD C2 </p><p>　　194 OUT M48 </p><p>　　195 RST C2 </p><p>　　197 LDI M41 </p><p>　　198 ANI M42 </p><p>　　199 ANI M43 </p>

58、<p>　　200 ANI M44 </p><p>　　201 ANI M45 </p><p>　　202 ANI M46 </p><p>　　203 OUT M40 </p><p>　　204 LD X005 </p><p>　　205 AND M8012

59、</p><p>　　206 OUT C12 K1 </p><p>　　209 LD C12 </p><p>　　210 OUT S7 </p><p>　　212 LD S7 </p><p>　　213 RST C12 </p><p>　　215 LD

60、M39 </p><p>　　216 OR S7 </p><p>　　217 ANI S5 </p><p>　　218 ANI S6 </p><p>　　219 SFTL M40 M41 K7 K1 </p><p>　　228 LD M47 </p><p&

61、gt;　　229 OR M48 </p><p>　　230 ZRST M41 M46 </p><p>　　235 LD M100 </p><p>　　236 OUT Y010 </p><p>　　237 LD M101 </p><p>　　238 OUT Y011 <

62、/p><p>　　239 LD M102 </p><p>　　240 OUT Y012 </p><p>　　241 LD M103 </p><p>　　242 OUT Y013 </p><p>　　243 LD M104 </p><p>　　244 OUT

63、Y014 </p><p>　　245 LDI M101 </p><p>　　246 ANI M102 </p><p>　　247 ANI M103 </p><p>　　211 254 OUT C3 K1 </p><p>　　257 LD C3 </p>&l

64、t;p>　　258 OUT M110 </p><p>　　259 LD M110 </p><p>　　260 SFTL M100 M101 K5 K1 </p><p>　　269 LD M105 </p><p>　　270 ZRST M101 M104 </p><p>　　

65、275 LD M104 </p><p>　　276 ANI M200 </p><p>　　277 MOV K6 K2Y000 </p><p>　　282 LD M100 </p><p>　　283 OR M101 </p><p>　　284 OR M102</p>

66、<p>　　285 OR M103 </p><p>　　286 ANI M200 </p><p>　　287 MOV K63 K2Y000 </p><p>　　292 LD M33 </p><p>　　293 LD M29 </p><p>　　294 OR M30

67、 </p><p>　　295 ANB </p><p>　　296 AND M13 </p><p>　　297 LD M34 </p><p>　　298 LD M21 </p><p>　　299 OR M22 </p><p>　　300 AND M14

68、 </p><p>　　301 LD M24 </p><p>　　302 OR M25 </p><p>　　303 OR M26 </p><p>　　304 OR M27 </p><p>　　305 AND M16 </p><p>　　306 ORB

69、 </p><p>　　307 ANB </p><p>　　308 ORB </p><p>　　309 AND M1 </p><p>　　310 ANI M45 </p><p>　　311 ANI M46 </p><p>　　312 OUT M50

70、 </p><p>　　313 LD M33 </p><p>　　314 LD M29 </p><p>　　315 OR M30 </p><p>　　316 ANB </p><p>　　317 AND M18 </p><p>　　318 LD M34

71、 </p><p>　　319 LD M22 </p><p>　　320 OR M23 </p><p>　　321 ANB </p><p>　　322 AND M13 </p><p>　　323 ORB </p><p>　　324 LD M34 &

72、lt;/p><p>　　325 LD M25 </p><p>　　326 OR M26 </p><p>　　327 OR M27 </p><p>　　328 OR M28 </p><p>　　329 ANB </p><p>　　330 AND M15 &

73、lt;/p><p>　　331 ORB </p><p>　　332 AND M1 </p><p>　　333 ANI M45 </p><p>　　334 ANI M46 </p><p>　　335 OUT M51 </p><p>　　336 LD M33

74、 </p><p>　　337 AND M27 </p><p>　　338 LD M13 </p><p>　　339 OR M15 </p><p>　　340 ANB </p><p>　　341 LD M33 </p><p>　　342 AND M28

75、 </p><p>　　343 AND M18 </p><p>　　344 ORB </p><p>　　345 LD M34 </p><p>　　346 AND M24 </p><p>　　347 AND M15 </p><p>　　348 ORB

76、 </p><p>　　349 LD M34 </p><p>　　350 AND M30 </p><p>　　351 LD M35 </p><p>　　352 AND M22 </p><p>　　353 ORB </p><p>　　354 LD M35

77、 </p><p>　　355 AND M23 </p><p>　　356 ORB </p><p>　　357 AND M13 </p><p>　　358 ORB </p><p>　　359 AND M1 </p><p>　　360 ANI M45

78、 </p><p>　　361 ANI M46 </p><p>　　362 OUT M52 </p><p>　　363 LD M50 </p><p>　　364 MPS </p><p>　　365 ANI T20 </p><p>　　366 OUT T2

79、1 K5 </p><p>　　369 MPP </p><p>　　370 AND T21 </p><p>　　371 OUT T20 K5 </p><p>　　374 LD M51</p><p>　　375 MPS </p><p>　　376 ANI

80、T22 </p><p>　　377 OUT T23 K20 </p><p>　　380 MPP </p><p>　　381 AND T23 </p><p>　　382 OUT T22 K10 </p><p>　　385 LD M50 </p><p>

81、　　386 OR M51 </p><p>　　387 OR M52 </p><p>　　388 ANI T3 </p><p>　　389 MPS </p><p>　　390 ANI T21 </p><p>　　391 ANI T23 </p><p>

82、;　　392 OUT Y017 </p><p>　　393 MPP </p><p>　　394 OUT T3 K150 </p><p>　　397 LD M100 </p><p>　　398 MPS </p><p>　　399 AND M1 </p><

83、p>　　400 MOV K63 K2Y000 </p><p>　　405 MRD </p><p>　　406 AND M2 </p><p>　　407 MOV K6 K2Y000 </p><p>　　412 MRD </p><p>　　413 AND M3 </

84、p><p>　　414 MOV K91 K2Y000 </p><p>　　419 MRD </p><p>　　420 AND M4 </p><p>　　421 MOV K79 K2Y000 </p><p>　　426 MRD </p><p>　　427 AN

85、D M5 </p><p>　　428 MOV K102 K2Y000 </p><p>　　433 MRD </p><p>　　434 AND M6 </p><p>　　435 MOV K109 K2Y000 </p><p>　　440 MRD </p><

86、p>　　441 AND M7 </p><p>　　442 MOV K125 K2Y000 </p><p>　　447 MRD </p><p>　　448 AND M8 </p><p>　　449 MOV K7 K2Y000 </p><p>　　454 MRD <

87、/p><p>　　455 AND M9 </p><p>　　456 MOV K127 K2Y000 </p><p>　　461 MPP </p><p>　　462 AND M10 </p><p>　　463 MOV K111 K2Y000 </p><p>　　

88、468 LD M101 </p><p>　　469 MPS </p><p>　　470 AND M13 </p><p>　　471 MOV K63 K2Y000 </p><p>　　476 MRD </p><p>　　477 AND M14 </p><

89、p>　　478 MOV K6 K2Y000 </p><p>　　483 MRD </p><p>　　484 AND M15 </p><p>　　485 MOV K91 K2Y000 </p><p>　　490 MRD </p><p>　　491 AND M16 <

90、;/p><p>　　492 MOV K79 K2Y000 </p><p>　　497 MRD </p><p>　　498 AND M17 </p><p>　　499 MOV K102 K2Y000 </p><p>　　504 MPP </p><p>　　505

91、 AND M18 </p><p>　　506 MOV K109 K2Y000 </p><p>　　511 LD M102 </p><p>　　512 MPS </p><p>　　513 AND M21 </p><p>　　514 MOV K63 K2Y000 </p&

92、gt;<p>　　519 MRD </p><p>　　520 AND M22 </p><p>　　521 MOV K6 K2Y000 </p><p>　　526 MRD </p><p>　　527 AND M23 </p><p>　　528 MOV K91 K2Y

93、000 </p><p>　　533 MRD </p><p>　　534 AND M24 </p><p>　　535 MOV K79 K2Y000 </p><p>　　540 MRD </p><p>　　541 AND M25 </p><p>　　54

94、2 MOV K102 K2Y000</p><p>　　547 MRD </p><p>　　548 AND M26 </p><p>　　549 MOV K109 K2Y000 </p><p>　　554 MRD </p><p>　　555 AND M27 </p>

95、<p>　　556 MOV K125 K2Y000 </p><p>　　561 MRD </p><p>　　562 AND M28 </p><p>　　563 MOV K7 K2Y000 </p><p>　　568 MRD </p><p>　　569 AND M29

96、 </p><p>　　570 MOV K127 K2Y000 </p><p>　　575 MPP </p><p>　　576 AND M30 </p><p>　　577 MOV K111 K2Y000 </p><p>　　582 LD M103 </p><

97、p>　　583 MPS </p><p>　　584 AND M33 </p><p>　　585 MOV K63 K2Y000 </p><p>　　590 MRD </p><p>　　591 AND M34 </p><p>　　592 MOV K6 K2Y000 <

98、;/p><p>　　597 MPP </p><p>　　598 AND M35 </p><p>　　599 MOV K91 K2Y000 </p><p>　　604 LD M104 </p><p>　　605 MPS </p><p>　　606 AND M4

99、0 </p><p>　　607 MOV K6 K2Y000 </p><p>　　612 MRD </p><p>　　613 AND M41 </p><p>　　614 MOV K91 K2Y000 </p><p>　　619 MRD </p><p>

100、　　620 AND M42 </p><p>　　621 MOV K79 K2Y000 </p><p>　　626 MRD </p><p>　　627 AND M43 </p><p>　　628 MOV K102 K2Y000 </p><p>　　633 MRD </p

101、><p>　　634 AND M44 </p><p>　　635 MOV K109 K2Y000 </p><p>　　640 MRD </p><p>　　641 AND M45 </p><p>　　642 MOV K125 K2Y000 </p><p>　　6