高速列車牽引傳動系統(tǒng)機(jī)電耦合振動及其抑制方法研究.pdf

1、高速列車牽引傳動系統(tǒng)是一個典型的機(jī)電耦合系統(tǒng)，轉(zhuǎn)矩與速度的波動極易造成系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動，影響列車運(yùn)行。本文主要針對高速列車牽引傳動系統(tǒng)機(jī)電耦合振動現(xiàn)象進(jìn)行研究，對系統(tǒng)的振動機(jī)理、參數(shù)影響度等進(jìn)行深入分析，并提出合理可行的抑制策略。
　　首先，本文根據(jù)高速列車牽引傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)，從僅考慮雙慣量模型到考慮齒輪箱彈性懸掛的扭轉(zhuǎn)-彎曲振動模型，再到結(jié)合電機(jī)矢量控制的機(jī)電耦合振動模型，深入分析了驅(qū)動裝置的振動特性，推導(dǎo)機(jī)電耦合振動模型傳遞函數(shù)

2、，通過根軌跡和零極點(diǎn)分布特性分析系統(tǒng)振動機(jī)理。
　　其次，結(jié)合高速列車實(shí)際參數(shù)，搭建了機(jī)電耦合振動仿真模型，仿真結(jié)果表明，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動（如階躍）時，系統(tǒng)會出現(xiàn)與驅(qū)動裝置固有振動頻率相近的振動成分，主要表現(xiàn)為各部件振動、轉(zhuǎn)速波動和電氣振蕩。結(jié)合系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布特點(diǎn)，深入探討負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、速度環(huán)與電流環(huán)參數(shù)對機(jī)電耦合振動的影響。
　　再次，本文采用諧振控制器對機(jī)電耦合振動進(jìn)行抑制，同時考慮列車參數(shù)分布的隨機(jī)性，設(shè)計頻率提取算法