駕駛行為危險態(tài)勢辨識方法研究.pdf

1、汽車為發(fā)生交通事故的第一交通工具，而駕駛人則是造成交通事故最為主要的因素。目前駕駛安全輔助系統(tǒng)主要采用較為固定的危險決策方案，其輔助策略和控制參數(shù)并不考慮駕駛人當前駕駛行為和具體環(huán)境工況;而智能駕駛安全輔助系統(tǒng)則需要能夠識別駕駛人當前駕駛行為，并結合車輛當前環(huán)境工況，給出接近駕駛人及車輛當前情況的輔助控制策略。如果駕駛安全輔助系統(tǒng)的控制和危險決策能夠結合駕駛人當前駕駛行為，不會干擾駕駛人正常的駕駛操縱工作，則可大幅提高駕駛安全輔助系統(tǒng)的

2、智能化水平。實現(xiàn)這一目標的關鍵技術之一就是研究駕駛行為危險態(tài)勢辨識方法。
　　基于以上課題發(fā)展需求，本文主要的研究內(nèi)容如下:
　　(1)通過駕駛模擬器獲取駕駛行為操縱動作數(shù)據(jù)，采用數(shù)據(jù)/機理相融合的方法分析得出提取駕駛人操縱動作特征，將特征以有向圖形式繪制成駕駛操縱模式層次圖。
　　(2)根據(jù)駕駛操縱動作數(shù)據(jù)特點，對自適應諧振理論神經(jīng)網(wǎng)絡算法進行適應性改變，研究相應的駕駛行為識別方法。
　　(3)依據(jù)是否保持車道

3、對駕駛行為進行分類，研究提出基于車輛狀態(tài)的車道保持行為軌跡預測方法和融合車輛狀態(tài)及駕駛人意圖的并線行為軌跡預測方法。
　　(4)基于最小安全距離理論，并考慮預測軌跡的隨機性分布，研究采用概率密度函數(shù)的危險系數(shù)計算方法，并借助駕駛操縱模式分析方法探究駕駛操縱動作與危險系數(shù)的關聯(lián)機理。
　　研究結果表明:
　　(1)基于駕駛行為操縱動作特征建立的駕駛操縱模式層次圖能直觀體現(xiàn)駕駛行為中駕駛操縱動作間的序列關系。
　　(