基于旋翼飛機的煤場體積測量系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、電力工業(yè)是國家經(jīng)濟發(fā)展的命脈，在用電量需求日益增加而煤炭資源卻不斷減少的今天，火電廠的安全穩(wěn)定運行對社會的穩(wěn)定及社會經(jīng)濟的快速發(fā)展至關(guān)重要。進(jìn)入21世紀(jì)，我國電力行業(yè)的快速發(fā)展對火電廠燃料的監(jiān)測提出了更高的要求。盤煤系統(tǒng)又是燃料監(jiān)測系統(tǒng)的重要組成部分，用于實現(xiàn)煤場存煤量的動態(tài)監(jiān)測與分析，對于火電廠的高效運行具有重要意義。
　　本課題針對火力發(fā)電廠現(xiàn)有盤煤方法的不足，設(shè)計了基于無人機平臺的煤場體積測量系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包括：無人機平臺、

2、二維激光掃描儀、差分GPS、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、地面站數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以STM32 Cotex M4微控制器為核心，以無人機為載體平臺，主要功能是實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的采集、存儲及系統(tǒng)中各個模塊之間的通信；地面站數(shù)據(jù)處理軟件以Visual Studio2010為前臺開發(fā)環(huán)境，使用C＃語言實現(xiàn)，用來實時監(jiān)測和控制系統(tǒng)的運行，并且對測量的煤場數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理，生成煤場的三維立體圖，計算出煤場的存煤量，實現(xiàn)對煤場存煤量的