電動(dòng)平衡重式叉車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、叉車(chē)是物料搬運(yùn)的重要機(jī)械。隨著人們環(huán)保和能源意識(shí)的增強(qiáng)，電動(dòng)平衡重式叉車(chē)正扮演著越來(lái)越重要的角色，但是因其能耗高、機(jī)動(dòng)性差，導(dǎo)致其使用范圍嚴(yán)重受限。而這也是叉車(chē)行業(yè)亟待解決的問(wèn)題之一。叉車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是叉車(chē)的核心部件，其性能直接影響著整車(chē)的節(jié)能性和機(jī)動(dòng)性，因此，展開(kāi)對(duì)平衡重式電動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分析與研究具有十分重要的意義。
　　本文從受力、轉(zhuǎn)向角及穩(wěn)定性出發(fā)，對(duì)叉車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真以及力學(xué)性能研究，制作了樣機(jī)并進(jìn)行了相

2、關(guān)試驗(yàn)，主要工作及成果如下:
　　1.以基本轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，剖析影響轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)受力特性、轉(zhuǎn)向特性和穩(wěn)定性的因素，針對(duì)各個(gè)因素，給出解決方法并進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，提出三種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行多方面對(duì)比，確定了最終的設(shè)計(jì)方案。
　　2.構(gòu)建了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的空間數(shù)學(xué)模型并在虛擬樣機(jī)中進(jìn)行了參數(shù)化，對(duì)隨轉(zhuǎn)角變化的叉車(chē)轉(zhuǎn)向阻力矩公式進(jìn)行了深入研究并應(yīng)用于虛擬樣機(jī)的仿真研究中，針對(duì)機(jī)構(gòu)的橫拉桿受力，轉(zhuǎn)向角誤差以及內(nèi)轉(zhuǎn)角進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)

3、分析，在Insight中進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到了所需的主要設(shè)計(jì)參數(shù)，同時(shí)進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　3.對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件進(jìn)行了多工況下的強(qiáng)度和剛度校核，根據(jù)分析結(jié)果，針對(duì)存在的不足，進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，同時(shí)解決了遺留的干涉問(wèn)題;考慮到轉(zhuǎn)向節(jié)的受力特點(diǎn)，結(jié)合路面不平度下的隨機(jī)載荷和危險(xiǎn)工況下的脈動(dòng)循環(huán)載荷，在DesignLife中對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行了疲勞分析;在虛擬樣機(jī)中建立了叉車(chē)整車(chē)模型，依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，展開(kāi)了叉車(chē)整體的穩(wěn)定性研究。
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