77GHz汽車防撞雷達信號處理技術(shù)研究.pdf

1、近年來，汽車自動駕駛越來越受到關(guān)注。毫米波汽車雷達是汽車自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一，它具有性能穩(wěn)定、測量精度較高、成本較低等優(yōu)點。本文針對汽車防撞雷達系統(tǒng)中信號處理部分開展研究，包括信號處理平臺的搭建及相關(guān)測距測速等算法的研究。論文主要工作如下:
　　首先概述了汽車防撞雷達的研究背景與現(xiàn)狀，介紹了77GHz汽車防撞雷達的基本原理及整體方案。研究了基于OMAPL138平臺的DSP板與毫米波前端間的通信設(shè)計，以及OMAPL138與HMC7

2、03、AD8285、AD8334和陀螺儀間的通信方式。介紹了調(diào)頻連續(xù)波雷達的測距、測速和測角原理，給出了雷達算法的MATLAB和Code Composer Studio仿真實現(xiàn)。最終的算法實現(xiàn)可在OMAPL138上正確運行，經(jīng)測試可提供較高的精度。最后，本文介紹了對雷達測距算法的優(yōu)化。由于柵欄效應，F(xiàn)FT不能提供準確的信號頻率。本文介紹了常用的幾種頻率估計算法及其頻偏估計誤差，在此基礎(chǔ)上提出并實現(xiàn)了一種基于FFT系數(shù)和M-Rife的混合