駕駛員眼睛開(kāi)閉狀態(tài)計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā).pdf

1、眼睛是判斷駕駛員疲勞最重要的依據(jù)，通過(guò)對(duì)駕駛員眼睛開(kāi)閉狀態(tài)的識(shí)別與跟蹤可以較準(zhǔn)確的判斷出駕駛員是否疲勞，同時(shí)實(shí)時(shí)性也比較高，容易實(shí)現(xiàn)。盡管目前疲勞駕駛檢測(cè)系統(tǒng)正在向多參數(shù)檢測(cè)，多信息融合系統(tǒng)發(fā)展，但眼睛的變化在眾多識(shí)別參數(shù)中始終占據(jù)著最重要的地位，因此提高眼睛的識(shí)別準(zhǔn)確率和快速的跟蹤眼睛對(duì)發(fā)展疲勞駕駛檢測(cè)系統(tǒng)具有重大的作用。
　　 結(jié)合課題的研究背景及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，本文提出了基于紅外瞳孔做差的眼睛識(shí)別及跟蹤算法，并搭建了基于

2、ICETEK-DM642-BR的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)，構(gòu)建了基于DM642的嵌入式人眼識(shí)別系統(tǒng)，具體內(nèi)容如下：
　　 (1)制作了可控紅外光源圖像采集板。首先選取了850nm的紅外LED作為照明源，其次設(shè)計(jì)了LED的驅(qū)動(dòng)電路，并對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的各個(gè)元器件進(jìn)行了選取，該光源可通過(guò)DM642-BR板上的GPIO外擴(kuò)接口進(jìn)行控制。
　　 (2)提出了紅外差分圖像與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合的瞳孔定位算法。對(duì)在不同紅外光下得到的明暗瞳孔圖像

3、進(jìn)行差分，差分后采用高斯平滑濾波對(duì)圖像進(jìn)行處理，之后采用實(shí)驗(yàn)的方法選擇合適的閾值對(duì)圖像進(jìn)行分割，最后提取出瞳孔的位置。
　　 (3)提出了改進(jìn)的模板匹配算法直接判斷眼睛的開(kāi)閉狀態(tài)，相比于傳統(tǒng)的模板匹配算法，不需要提取眼睛的特征，可節(jié)省時(shí)間，提高識(shí)別速度。
　　 (4)采用Kalman濾波對(duì)眼睛進(jìn)行跟蹤。通過(guò)Kalman濾波器的預(yù)測(cè)作用提高了眼睛識(shí)別和跟蹤的速度。
　　 (5)搭建了基于DM642-BR板的硬件平臺(tái)