基于四輪協(xié)調(diào)的電動輪車輛縱橫向耦合動力學(xué)控制研究.pdf

1、分類號——U D C密 級：學(xué)校代碼 ! Q 壘窆2劣j 湊程歹大穿學(xué) 位 論 文題 目 叁王墮撿墊調(diào)魚塾盈撿圭塹墨嵫魚塑金型壟鱟蕉劍疊塞．英文 R e s e a r c h o n L o n g i t u d i n a la n d L a t e r a lC o u p l i n g D y n a m i c C o n t r o l o f題 目一M o t o r - W h e e l D r i v i n

2、g E l e c t r i cV e h i c l eB a s e d o n C o o r d i n a t i o n o f F o u r W h e e l s ．．研究生姓名 僉星主指導(dǎo)教師姓名——- 二童絲生一職稱教授姓名——副指導(dǎo)教師草位名稱職稱 學(xué)位郵編4 3 0 0 7 0申請學(xué)位級別 迸± 學(xué)科專業(yè)名稱 主疊蘭堡論文提交日期學(xué)位授予單位盍墨壟三盤鱟學(xué)位授予日期答辯委員會主席 巫世晶2 0 1

3、1 年5 月獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特N D I I 以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得武漢理工大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。簽名：魚鱉 日期：坐! ：! !學(xué)位論文使用授權(quán)書本人完全了解武漢理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論