版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、汽車四輪轉(zhuǎn)向是汽車研究與應(yīng)用的新技術(shù)。與二輪轉(zhuǎn)向汽車相比,四輪轉(zhuǎn)向汽車有如下優(yōu)點:低速轉(zhuǎn)彎時,轉(zhuǎn)向半徑小,汽車的靈活性高;高速行駛時,能迅速改變車道,而車身又不致產(chǎn)生大的擺動,減少了擺尾產(chǎn)生的可能性,使司機更容易控制汽車的姿態(tài)。 本文在四輪轉(zhuǎn)向(Four Wheel Steering,4WS)系統(tǒng)的動力學(xué)特性和控制研究上進行了一些探索,取得了以下成果: 首先系統(tǒng)地介紹4WS的系統(tǒng)組成,并對4WS的轉(zhuǎn)向過程進行了研究,分別
2、分析了4WS在高速和低速下的轉(zhuǎn)向特性,得出了其與普通2WS的區(qū)別和優(yōu)勢所在,及其在故障處理方面的優(yōu)勢策略。 分析了4WS實際運行中的非線性因素,其中著重研究了輪胎非線性對汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向特性及行駛穩(wěn)定性影響,介紹了一些常見的輪胎模型,并分別對其特點進行了介紹,最終設(shè)計了基于立方非線性輪胎側(cè)偏公式的四輪轉(zhuǎn)向二自由度模型,并對模型的合理性和缺陷進行了分析。 分析了一些常用的控制方案,結(jié)合混雜控制的研究結(jié)果和前面設(shè)計的二
3、自由度非線性模型,設(shè)計了4WS控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,對二自由度模型的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性因素以及瞬態(tài)響應(yīng)進行了分析,并在Matlab下對側(cè)偏角響應(yīng)、橫擺率響應(yīng)和橫向加速度響應(yīng)進行了仿真,驗證了控制結(jié)果,得出了4WS系統(tǒng)可以很大程度上改善各種響應(yīng)的結(jié)論。 運用現(xiàn)代非線性動力學(xué)理論,結(jié)合非線性輪胎側(cè)偏公式,建立了4WS的非線性動力學(xué)模型,研究了其穩(wěn)定性,進行了數(shù)值模擬,證明了本文提出的動力學(xué)模型的合理性,并基于模擬結(jié)果對以后的設(shè)計工作提出
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 四輪轉(zhuǎn)向汽車橫向動力學(xué)特性及控制研究.pdf
- 四輪轉(zhuǎn)向汽車側(cè)向動力學(xué)特性及其控制研究.pdf
- 四輪轉(zhuǎn)向汽車虛擬樣機與閉環(huán)控制操縱動力學(xué)仿真.pdf
- 四輪轉(zhuǎn)向汽車控制方法研究.pdf
- 四輪轉(zhuǎn)向車輛動力學(xué)分析與試驗仿真研究.pdf
- 四輪轉(zhuǎn)向汽車聯(lián)合仿真控制研究.pdf
- 汽車四輪轉(zhuǎn)向魯棒控制方法研究及應(yīng)用.pdf
- 汽車四輪轉(zhuǎn)向模糊控制仿真研究.pdf
- 四輪轉(zhuǎn)向汽車聯(lián)合仿真控制研究(1)
- 汽車轉(zhuǎn)向系四輪轉(zhuǎn)向建模與控制方法研究.pdf
- 外文翻譯--四輪轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向特性及控制技術(shù)
- 四輪轉(zhuǎn)向汽車轉(zhuǎn)向特性的研究.pdf
- 四輪轉(zhuǎn)向汽車的非線性模型及動力分析.pdf
- 四輪主動轉(zhuǎn)向車輛的側(cè)向動力學(xué)控制研究.pdf
- 四輪線控轉(zhuǎn)向叉車動力學(xué)建模及控制仿真研究.pdf
- 汽車線控四輪轉(zhuǎn)向分層控制方法研究.pdf
- 電控動力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
- 汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向特性的研究.pdf
- 汽車四輪轉(zhuǎn)向建模與仿真研究.pdf
- 四輪轉(zhuǎn)向汽車的動特性及其魯棒控制研究.pdf
評論
0/150
提交評論