基于修正優(yōu)化速度函數(shù)的多前車跟馳模型研究.pdf

1、車輛跟馳理論既是微觀交通流理論最基本的仿真模型，也是理解宏觀交通流形成的理論基石，而且具有指導(dǎo)交通組織和管理、緩解交通擁堵的現(xiàn)實(shí)意義。隨著智能交通系統(tǒng)和智能車載設(shè)備的發(fā)展，駕駛員在駕駛過程中獲取的道路、交通和環(huán)境信息越來越豐富和準(zhǔn)確，必然對駕駛員的駕駛行為產(chǎn)生一定的影響，而車輛行駛中的跟馳行為，是駕駛員主要的駕駛行為之一，因此研究多前車影響下的車輛跟馳行為具有重要的意義。
　　首先，搭載高精度車載GPS設(shè)備獲取了大量的車輛跟馳數(shù)據(jù)

2、。以加速度變化為依據(jù)將車輛跟馳分為啟動(dòng)加速、穩(wěn)定跟馳以及減速停車三個(gè)狀態(tài)，并分別分析了每個(gè)狀態(tài)下車輛速度和加速度變化規(guī)律。分析了車頭間距-速度的數(shù)量關(guān)系，結(jié)果表明指數(shù)曲線能夠較好地描述車頭間距隨速度的變化趨勢；分析了加速度隨后車速度和相對速度的變化趨勢，結(jié)果表明加速度和相對速度呈現(xiàn)出較強(qiáng)的線性正相關(guān)關(guān)系。
　　然后構(gòu)建了基于修正優(yōu)化速度函數(shù)的多前車跟馳模型?；趯?shí)測數(shù)據(jù)對原優(yōu)化速度函數(shù)進(jìn)行了修正，基于多前車駕駛特性的考慮對原多前車

3、跟馳模型進(jìn)行了修正，構(gòu)建了基于修正優(yōu)化速度函數(shù)的多前車跟馳模型。應(yīng)用物理和數(shù)學(xué)方法對模型進(jìn)行了穩(wěn)定性求解，得到模型的穩(wěn)定方程和穩(wěn)定條件。應(yīng)用實(shí)測數(shù)據(jù)對修正的優(yōu)化速度函數(shù)和修正的多車跟馳模型進(jìn)行了參數(shù)標(biāo)定，確定速度-車頭間距的數(shù)量關(guān)系以及駕駛員對期望速度差和前后車速度車的敏感系數(shù)。
　　最后通過理論推導(dǎo)和數(shù)值仿真分析了修正的多前車跟馳模型對交通現(xiàn)象的解釋以及模型穩(wěn)定性，并與原多前車跟馳模型進(jìn)行了對比。理論推導(dǎo)結(jié)果表明修正的優(yōu)化速度函