自動化立體倉庫存取作業(yè)調度兩階段優(yōu)化研究.pdf

1、在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，自動化立體倉庫作為其中的重要組成部分，集存儲、搬運和配送于一體，在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了重大的作用。自動化立體庫是一個綜合復雜的自動化系統(tǒng)，它的存取作業(yè)調度問題直接影響著整體系統(tǒng)的工作效率。為了有效地管理和提高系統(tǒng)整體的作業(yè)效率，必須對其存取作業(yè)調度進行優(yōu)化，從而減少貨物的移動距離和存取時間，以此最終提高企業(yè)經濟效益。因此，本文對自動化立體倉庫存取作業(yè)調度兩階段優(yōu)化的研究有著重要的理論意義和實際應用價值。本文的研究就以下幾

2、方面開展:
　　闡述了選題的背景、相關文獻綜述和主要內容，即研究的主要問題和工作。并詳細地介紹了相關理論，主要包括自動化立體倉庫方面的理論和求解算法等。這些理論研究都為之后開展研究工作建立良好基礎。
　　重點研究自動化立體倉庫存取作業(yè)調度兩階段的優(yōu)化。存取作業(yè)調度包括兩個過程，第一個過程是貨位分配，第二個過程是存取作業(yè)路徑。所以兩階段優(yōu)化的過程為，第一階段對貨位分配的優(yōu)化研究，第二階段在貨位分配的基礎上進行存取作業(yè)路徑優(yōu)化研

3、究。首先分別描述了貨位分配和存取作業(yè)路徑問題，然后第一階段提出了貨位分配的數(shù)學模型，針對該模型給出了求解的算法。第二階段是在貨位分配的基礎上以最小化堆垛機對周期內全部物料完成存取作業(yè)的總時間作為優(yōu)化目標，以分類存儲的堆垛機復合和單一作業(yè)共同執(zhí)行的方式為研究對象，提出了存取作業(yè)路徑優(yōu)化的模型。針對該模型，提出了兩種算法，一種是基于尋找離原點（出入庫臺）最近且時間最短貨位策略的遺傳算法，另一種是基于尋找離原點（出入庫臺）最近且時間最短貨位策