基于硬件在環(huán)仿真的電動(dòng)肋力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)的研究.pdf

1、隨著電子科技的成熟發(fā)展和成本的降低,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)作為一個(gè)低能耗,高效率和環(huán)保的產(chǎn)品受到人們的廣泛關(guān)注。電控技術(shù)作用在汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,使得笨重復(fù)雜的液壓系統(tǒng)被取代,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)幫助駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)更加輕松靈活。在EPS的發(fā)展的基礎(chǔ)上,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)作為EPS的研發(fā)測(cè)試調(diào)校平臺(tái)也受到了重視。
　　 本文根據(jù)中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心的委托,研制一套基于硬件在環(huán)仿真(HIL)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)。具體測(cè)試方案是根據(jù)國(guó)家

2、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的9個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,使得測(cè)試結(jié)果可以反映EPS各部分性能。為了便于測(cè)試,整個(gè)實(shí)驗(yàn)方案分別通過(guò)輔助控制器和HIL系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要,本文設(shè)計(jì)和搭建EPS實(shí)驗(yàn)臺(tái)的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)。輔助控制器根據(jù)測(cè)試方案,控制兩個(gè)伺服電機(jī)模擬方向盤(pán)扭矩輸入和負(fù)載扭矩,作用在EPS總成上模擬整車(chē)轉(zhuǎn)向環(huán)境。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)通過(guò)德國(guó)T5扭矩傳感器來(lái)檢測(cè)輸入扭矩和負(fù)載扭矩,助力電機(jī)電流和EPS ECU吸收電流則使用LEM公司的電流傳感器來(lái)采集。輔助控制器采集到扭矩