四輪汽車自動(dòng)停車系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速增長，汽車工業(yè)發(fā)展迅速，城市機(jī)動(dòng)車擁有量急劇增加，而停車位僅能達(dá)到這個(gè)數(shù)的一半甚至更少，因此帶來了諸如停車?yán)щy等許多問題。
　　 使用自動(dòng)停車系統(tǒng)可以充分利用土地，增加單位面積的停車數(shù)量，它為解決停車?yán)щy又增加了一種有效的手段。
　　 四輪汽車駕駛時(shí)需要同時(shí)控制方向盤、離合器、剎車、油門．還需要觀察周邊行人、車輛以及障礙物情況，對(duì)于非熟練的駕駛員而言操作困難．尤其在大城市里停車的時(shí)候，因?yàn)閯?dòng)作太慢、不小

2、心碰上前車后車、切入角度不合適等停車技術(shù)不熟練問題，都可能導(dǎo)致交通阻塞。因此，使用自動(dòng)停車系統(tǒng)幫助停車操作不熟練的駕駛員在短時(shí)間內(nèi)順利停車是非常有意義的。
　　 本論文探討以模糊理論和模糊控制技術(shù)、四輪汽車行車特性等理論為基礎(chǔ)，通過分析駕駛員的停車操作來提取行車路線信息和駕駛操作的行動(dòng)規(guī)則，最終構(gòu)建基于階層型模糊控制技術(shù)的自動(dòng)停車系統(tǒng)。自動(dòng)停車系統(tǒng)的路線設(shè)定器通過環(huán)境信息獲得的車輛當(dāng)前位置信息、目標(biāo)坐標(biāo)信息，以及周邊障礙物情況設(shè)

3、立行車路線，并將結(jié)果發(fā)送給知識(shí)控制器。知識(shí)控制器通過預(yù)見模糊控制技術(shù)，選擇到達(dá)目標(biāo)坐標(biāo)的合適操作來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行車。本文還對(duì)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了描述，最后通過MATLAB/Simulink仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車系統(tǒng)的仿真。
　　 該自動(dòng)停車系統(tǒng)是基于先進(jìn)的預(yù)見模糊控制技術(shù)，其性能上優(yōu)于簡單模糊理論的自動(dòng)停車系統(tǒng)。同時(shí)，通過分析駕駛員的停車操作流程來提取行車路線信息和駕駛操作的行動(dòng)規(guī)則，使系統(tǒng)更能貼近在駕駛員的實(shí)際操作，在實(shí)用