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文檔簡介
1、本文主要研究的是運(yùn)動車輛上的視覺檢測,首先介紹了能夠?qū)嵤z測的硬件平臺,然后接著研究了通過硬件平臺獲取圖像之后,如何對其進(jìn)行預(yù)處理,如仿射變換、圖像濾波除噪;經(jīng)過初步處理之后,開始對目標(biāo)進(jìn)行區(qū)域分割或者邊緣分割,這兩種技術(shù)針對不同的情況,各自有各自的優(yōu)缺點(diǎn);獲得目標(biāo)區(qū)域之后就需要對其進(jìn)行描述以及識別,從形狀的表示到骨架的描述,這是在提取目標(biāo)圖像的重要特征,為后面的識別提供信息依據(jù);通過前面對目標(biāo)圖像的處理之后,變化的目標(biāo)圖像與變化的背景
2、圖像就會被分別歸類,最后對被分類的圖像像素運(yùn)用改進(jìn)的融合檢測法。
該檢測法主要是針對運(yùn)動車輛抖動以及攝像頭平移運(yùn)動從而引起的一些干擾問題而提出的,具體就是在SAD(求和絕對誤差)算法的基礎(chǔ)上運(yùn)用光流法的算法,以此來消除平移運(yùn)動及抖動產(chǎn)生的視頻干擾信號,從而獲得穩(wěn)定的視頻流,實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動車輛上用攝像頭對動態(tài)目標(biāo)的正確檢測。另外,SAD算法主要是針對運(yùn)動區(qū)域檢測,運(yùn)用它的這個(gè)特點(diǎn)可以將需要的目標(biāo)區(qū)域提取出來,因此在這個(gè)基礎(chǔ)上再對
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