飛機(jī)貨倉(cāng)輸送平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)的仿真與分析.pdf

1、我國(guó)運(yùn)輸機(jī)裝備數(shù)目相對(duì)較少，應(yīng)對(duì)突發(fā)事件時(shí)，大型運(yùn)輸機(jī)裝備數(shù)量不能滿足需求的情況下，可以使用民航客機(jī)來(lái)輸送貨物與裝備。民航客機(jī)與運(yùn)輸機(jī)由于各自任務(wù)的不同，所以決定了設(shè)計(jì)上從開(kāi)始就完全不同?？蜋C(jī)輸送旅客，追求舒適、安全、經(jīng)濟(jì)的性能。而運(yùn)輸機(jī)尤其是軍用運(yùn)輸機(jī)需要追求大的有效載荷以及大的續(xù)航里程。本課題中的輸送平臺(tái)就是模擬某民航貨艙的內(nèi)部環(huán)境而設(shè)計(jì)的輸送平臺(tái)。通過(guò)對(duì)飛機(jī)貨倉(cāng)輸送平臺(tái)的設(shè)計(jì)，可以在輸送平臺(tái)上進(jìn)行多種實(shí)驗(yàn)，避免使用實(shí)際飛機(jī)來(lái)進(jìn)行實(shí)

2、驗(yàn)的不便，以便進(jìn)行下一步的研究。
　　課題的研究?jī)?nèi)容是對(duì)于輸送平臺(tái)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)以及對(duì)于此液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。本文首先對(duì)輸送平臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了全面的概述，然后對(duì)于輸送平臺(tái)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。其次運(yùn)用AMESim仿真軟件對(duì)液壓控制系統(tǒng)中的主要元件比例減壓閥進(jìn)行模型的搭建，并且對(duì)其進(jìn)行了仿真研究，驗(yàn)證了所搭建模型的準(zhǔn)確性。同時(shí)對(duì)輸送平臺(tái)液壓系統(tǒng)中的閥控馬達(dá)回路進(jìn)行了仿真分析，為元件的選型以及回路的控制提供了理論依據(jù)。
　　

3、然后基于輸送平臺(tái)閥控多馬達(dá)系統(tǒng)，針對(duì)典型易造成馬達(dá)不同步的的工況，選取雙馬達(dá)進(jìn)行分析。通過(guò)理論分析選取了幾種不同同步控制策略。利用AMESim仿真不同工況，分析得出不同同步控制方式的特點(diǎn)。最后針對(duì)輸送平臺(tái)閥控液壓馬達(dá)回路，利用Simulink的控制模塊建立了模糊自整定PID控制器的仿真模型，通過(guò)聯(lián)合仿真，研究了模糊PID控制策略對(duì)閥控馬達(dá)速度控制的控制性能。
　　最后在實(shí)驗(yàn)室搭建閥控馬達(dá)回路。利用力士樂(lè)試驗(yàn)臺(tái)上的比例方向閥，用磁粉