表面粗糙度測量中穩(wěn)健濾波算法的研究.pdf

1、現(xiàn)代社會，不僅工業(yè)上對工件表面的形貌特征的精細(xì)程度提出了越來越高的要求，日常生活中人們對自己使用的消費(fèi)品的表面的加工精細(xì)度也有了一定的要求。粗糙度、波紋度、形狀共同組成了物體的表面特征，表面的粗糙度形容的是零件表面的形貌特征，具有波長短（頻率高）的特點(diǎn)，對它進(jìn)行準(zhǔn)確的測量與評定意義深遠(yuǎn)，對于零件的加工技術(shù)有非常重要的意義。
　　本研究中使用的表面形貌的評定方法是建立在高斯濾波法的基礎(chǔ)上的，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是觸針式表面粗糙度測量儀測得的。針

2、對傳統(tǒng)高斯濾波器在使用中的局限性，尤其是粗大誤差及數(shù)據(jù)中特殊特征值的存在對受正態(tài)分布束縛的高斯濾波器造成的誤導(dǎo)而導(dǎo)致的表面基準(zhǔn)的畸形，引入了穩(wěn)健理論對其進(jìn)行改進(jìn)。在明確穩(wěn)健濾波算法需要達(dá)到的目標(biāo)之后，對穩(wěn)健性度量標(biāo)準(zhǔn)及經(jīng)典的穩(wěn)健估計(jì)方法進(jìn)行了分析，并選定最常用的M估計(jì)作為穩(wěn)健估計(jì)方法。接下來對M估計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。穩(wěn)健高斯濾波算法的實(shí)現(xiàn)選用了修正權(quán)法，具體的實(shí)現(xiàn)采用了迭代算法。針對不同的數(shù)據(jù)的特征，選擇對應(yīng)的穩(wěn)健估計(jì)權(quán)函數(shù)進(jìn)行處理從而