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1、針對(duì)在貨運(yùn)火車(chē)對(duì)接過(guò)程中對(duì)距離測(cè)量的精確性和實(shí)時(shí)性的要求,將小波包分析應(yīng)用于FMCW雷達(dá)測(cè)距中,實(shí)現(xiàn)了火車(chē)對(duì)接系統(tǒng)的高精度實(shí)時(shí)測(cè)距。
本文是在實(shí)驗(yàn)室已有的火車(chē)對(duì)接防撞系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對(duì)雷達(dá)中頻信號(hào)的信號(hào)與噪聲特性進(jìn)行了分析,對(duì)小波包算法的分解尺度、小波基函數(shù)、去噪原理等方面進(jìn)行了研究,將小波包分析用于雷達(dá)測(cè)距過(guò)程的信號(hào)去噪;通過(guò)MATLAB進(jìn)行小波包算法仿真分析,得到了最適合火車(chē)對(duì)接防撞系統(tǒng)的雷達(dá)回波信號(hào)處理的參數(shù)因子。采用小波
2、包+FFT的分析方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)雷達(dá)中頻信號(hào)中攜帶的目標(biāo)距離信息的提取,改善了火車(chē)對(duì)接防撞系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離的距離測(cè)量精度。經(jīng)測(cè)算,增加小波包分析算法后,在系統(tǒng)選用的TMS320VC5509A的DSP芯片上運(yùn)行一個(gè)周期耗時(shí)約12ms,可以滿足火車(chē)對(duì)接所需的實(shí)時(shí)性的要求。
在實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)使用小波包+FFT分析的火車(chē)對(duì)接防撞系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在0.5-10米范圍內(nèi),測(cè)距精度達(dá)到0.2m,在10-50m范圍內(nèi),測(cè)距精度達(dá)到0.
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