非圓齒輪--連桿組合式蔬菜缽苗移栽機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化與試驗.pdf

1、蔬菜缽苗機械移栽是蔬菜機械化種植的一種重要方式，其可以有效縮短蔬菜生產(chǎn)周期，提高復種指數(shù)、蔬菜產(chǎn)量和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。目前，我國的蔬菜缽苗移栽仍以人工輔助投苗的半自動移栽為主，作業(yè)效率低、工作強度大、移栽成本高。移栽機構(gòu)作為缽苗移栽機的核心工作部件，需要完成缽苗移栽過程中的取苗、帶苗、植苗和復位等多個作業(yè)動作，其工作性能將直接影響移栽作業(yè)效果。隨著我國蔬菜機械移栽的快速發(fā)展，全自動缽苗移栽機構(gòu)已成為蔬菜缽苗機械化移栽研究的熱點和制約自

2、動移栽機發(fā)展的“瓶頸”。
　　本論文根據(jù)西蘭花缽苗移栽的農(nóng)藝要求，提出并研究一種非圓齒輪行星輪系與連桿機構(gòu)組合傳動的取栽一體式缽苗移栽機構(gòu)，實現(xiàn)用一套機構(gòu)進行西蘭花缽苗的自動移栽作業(yè)。
　　本文的主要研究內(nèi)容:
　　1)結(jié)合西蘭花缽苗移栽的農(nóng)藝要求，分析現(xiàn)有輪系式取栽分體式移栽機構(gòu)（取苗機構(gòu)和植苗機構(gòu)）作業(yè)過程存在的問題，提出一種非圓齒輪系和連桿機構(gòu)組合傳動的雙行星架取栽一體的全自動缽苗移栽機構(gòu)。利用矩陣變換方法建立移

3、栽機構(gòu)運動學模型，并開展了移栽機構(gòu)運動特性研究。
　　2)建立蔬菜缽苗移栽軌跡的優(yōu)化目標，借助MATLAB軟件編寫可視化參數(shù)優(yōu)化界面，將移栽軌跡的優(yōu)化轉(zhuǎn)化為所有可變參數(shù)的優(yōu)化，通過調(diào)整參數(shù)優(yōu)化出理想的移栽軌跡同時也確定可變參數(shù)的具體值。
　　3)三維建模和仿真分析，借助UGNX三維建模軟件創(chuàng)建各個零件并裝配出完整機構(gòu)，然后進入UGNX軟件的仿真模塊進行虛擬仿真分析，得出移栽仿真軌跡，并和理論計算軌跡對比分析，驗證移栽機構(gòu)設計