旋轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計與試驗(yàn).pdf

1、蔬菜進(jìn)行育苗移栽種植相對于傳統(tǒng)的播種種植方式具有很多優(yōu)勢，例如可以降低投入的成本、消除作物處在發(fā)芽時期蟲害的影響、縮短緩苗期提高作物的產(chǎn)量，還降低作業(yè)的勞動強(qiáng)度，同時保證作業(yè)質(zhì)量，提高勞動的生產(chǎn)率。自動蔬菜移栽機(jī)包括兩個核心工作部件:取苗機(jī)構(gòu)和植苗機(jī)構(gòu)。同植苗機(jī)構(gòu)相比，取苗機(jī)構(gòu)的工作性能對整個蔬菜移栽機(jī)性能的影響更大，設(shè)計要求更高。開展取苗機(jī)構(gòu)的研究不僅能夠推進(jìn)中國蔬菜產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，而且是中國農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的必然要求。因此開展關(guān)于蔬菜

2、自動移栽取苗機(jī)構(gòu)的研究具有重大的理論意義與現(xiàn)實(shí)意義。
　　下面是本文的具體內(nèi)容和結(jié)果研究:
　　(1)針對目前本課題組設(shè)計出的旋轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，提出一種基于二段式非圓齒輪-不完全非圓齒輪副和代替齒條的不完全非圓齒輪-部分非圓齒輪副的交替嚙合的組合式二次不等幅行星輪系機(jī)構(gòu)。在應(yīng)用此機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計出新型的旋轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)，并建立其運(yùn)動學(xué)模型。
　　(2)利用MATLAB開發(fā)取苗機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化軟件，

3、分析每個參數(shù)變量的改變對軌跡的影響，最終優(yōu)化出能夠滿足蔬菜移栽要求的一組參數(shù)。
　　(3)分析基于組合式二次不等幅行星輪系機(jī)構(gòu)的取苗機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動關(guān)系，詳細(xì)闡述不完全非圓齒輪齒廓計算方法，基于MATLAB平臺自主編寫齒廓計算程序。
　　(4)對齒輪進(jìn)行齒廓之外的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，進(jìn)行對驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計。進(jìn)行對推苗凸輪設(shè)計要點(diǎn)與設(shè)計步驟的分析，實(shí)現(xiàn)局部結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及機(jī)構(gòu)整體設(shè)計。最后進(jìn)行取苗機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計。
　　(5)在