非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、水稻缽苗移栽具有植苗傷苗少、返苗快、增產(chǎn)效果好等優(yōu)點(diǎn)。目前國(guó)外水稻缽苗擺栽技術(shù)不適合中國(guó)國(guó)情，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高；國(guó)內(nèi)水稻拋秧技術(shù)無(wú)法控制秧苗直立度，而且移栽機(jī)構(gòu)存在工作效率低、振動(dòng)大等問(wèn)題。因此，本文提出一種由1個(gè)不完全非圓齒輪、6個(gè)非圓齒輪和2個(gè)移栽臂組成的非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，重點(diǎn)對(duì)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、參數(shù)優(yōu)化和相關(guān)試驗(yàn)進(jìn)行了深入研究。本文主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下：
　?。?）論述了國(guó)內(nèi)外的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的研究

2、現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，分析不同移栽機(jī)構(gòu)及現(xiàn)有的移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出新的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。
　　（2）提出非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，利用VB平臺(tái)開發(fā)該移栽機(jī)構(gòu)的正向設(shè)計(jì)優(yōu)化軟件，通過(guò)該軟件“正向設(shè)計(jì)”獲得保證移栽臂有較好移栽姿態(tài)和軌跡的一組機(jī)構(gòu)參數(shù)。
　　（3）分析局部靜軌跡微調(diào)對(duì)移栽動(dòng)軌跡的影響，提出基于局部軌跡微調(diào)的“反求設(shè)計(jì)”方法，利用Matlab平臺(tái)開發(fā)該移栽機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計(jì)優(yōu)

3、化軟件，確定行星輪系機(jī)構(gòu)參數(shù)，并研究不規(guī)則非圓齒輪節(jié)曲線的表示方法。機(jī)構(gòu)反求設(shè)計(jì)方法申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利已獲受理，水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)軌跡局部微調(diào)反求計(jì)算輔助設(shè)計(jì)軟件獲得授權(quán)。
　　（4）采用基于人機(jī)交互的“正向設(shè)計(jì)”與基于局部軌跡微調(diào)的“反求設(shè)計(jì)”相結(jié)合的參數(shù)優(yōu)化方法優(yōu)化得到既能保證移栽臂具有良好的移栽姿態(tài)和軌跡又能減少回程段移栽臂推倒秧苗的機(jī)構(gòu)參數(shù)；利用Pro/E建立機(jī)構(gòu)三維實(shí)體模型，導(dǎo)入ADAMS進(jìn)行虛擬仿真試驗(yàn)，并通過(guò)比較機(jī)構(gòu)仿真