基于機(jī)器學(xué)習(xí)理論的室內(nèi)定位算法的改進(jìn)與研究.pdf

1、近年來，無線通信技術(shù)正以十分驚人的速度發(fā)展，在它的帶動(dòng)下，智能終端迅速得到普及。同時(shí)，人們?nèi)粘Ｉ钭疃嗟氖覂?nèi)場景定位獲得了廣泛的關(guān)注，高精度的室內(nèi)定位技術(shù)在社交網(wǎng)絡(luò)、緊急救援、醫(yī)療保健等領(lǐng)域展示出了良好的應(yīng)用前景。
　　基于位置指紋的室內(nèi)定位技術(shù)由于其不易受到空間中信號傳播路徑的影響，不需要額外部署電子設(shè)備，最大程度的借用了目前的公共網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，有效降低了定位的成本等優(yōu)點(diǎn)而備受關(guān)注，成為各大機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。但現(xiàn)有的定位方法勞民傷

2、財(cái)，需要選取參考點(diǎn)，同時(shí)需要采樣多次以建立位置指紋數(shù)據(jù)庫，另外指紋信息易受多徑和環(huán)境變化的影響，導(dǎo)致需要定期更新指紋庫，這給室內(nèi)定位系統(tǒng)的普及帶來極大的挑戰(zhàn)。
　　為此，本文提出了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)理論的位置指紋室內(nèi)定位算法。研究工作如下:
　　(1)分析采樣數(shù)對于室內(nèi)定位結(jié)果的影響，發(fā)現(xiàn)總體來講，采樣數(shù)越多，定位效果越好，但當(dāng)采樣數(shù)達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，定位結(jié)果趨于穩(wěn)定，基本不再變化;
　　(2)對指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。在

3、定位前先對數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理以達(dá)到去除波動(dòng)較大的信號數(shù)據(jù)，平緩信號強(qiáng)度波動(dòng)范圍，進(jìn)而提高定位精度的目的。同時(shí)，提出改進(jìn)的無線接入點(diǎn)選擇算法，以達(dá)到降低數(shù)據(jù)維度和計(jì)算時(shí)間，改善定位效果的目的;
　　(3)提出了一種基于模糊C均值的指紋聚類模型和一種定位算法中聚類結(jié)果優(yōu)劣的判別方法。經(jīng)驗(yàn)證，使用聚類模型對指紋數(shù)據(jù)庫進(jìn)行區(qū)域劃分，既縮短了計(jì)算用時(shí)，又減少了定位誤差;
　　(4)提出了一種分簇修剪算法，以去除少量可能造成分類器誤判區(qū)域