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文檔簡介
1、隨著定位技術(shù)應(yīng)用的增多,人們對定位精度的要求也在不斷提高。目前GPS定位系統(tǒng)已經(jīng)深入到人們的生活之中,但由于建筑物阻擋、精度等原因,GPS并不適合在室內(nèi)環(huán)境中使用。在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中RFID標(biāo)簽具有更高的耐用性,豐富的數(shù)據(jù)容量,重復(fù)讀/寫,非接觸式等優(yōu)點(diǎn)。所以,基于RFID的室內(nèi)定位技術(shù)被廣泛研究。
目前基于RFID技術(shù)的一些室內(nèi)定位算法還存在一些問題,如定位精度不高、定位系統(tǒng)布置成本高、定位算法復(fù)雜度大、定位實(shí)時性不夠好、容易
2、受周圍環(huán)境影響等。本文旨在提高定位算法的精度,分別對二維定位和三維定位的算法進(jìn)行研究。具體內(nèi)容如下:
1)針對目前室內(nèi)定位算法的定位精度不高及定位誤差波動較大等問題,提出一種基于射頻識別(RFID)的動態(tài)增加鄰近虛擬參考標(biāo)簽的二維室內(nèi)定位算法。首先利用參考標(biāo)簽信號強(qiáng)度的歐氏距離來選取距離待定位標(biāo)簽最鄰近的幾個參考標(biāo)簽;然后根據(jù)鄰近參考標(biāo)簽的歐氏距離大小劃分區(qū)域,判斷待定位標(biāo)簽可能出現(xiàn)的區(qū)域并取交集。最后在求得的最小區(qū)域中動態(tài)添
3、加虛擬參考標(biāo)簽,逐步逼近待定位標(biāo)簽,從而使虛擬參考標(biāo)簽的信號強(qiáng)度更接近實(shí)際值。
2)基于RFID的虛擬參考標(biāo)簽三維室內(nèi)定位算法在二維定位的基礎(chǔ)上引入了‘Z’軸,將參考標(biāo)簽布置到三維空間,首先鎖定標(biāo)簽所在的一個由鄰近參考標(biāo)簽組成的六面體空間,之后將六面體分割成八份,最后確定標(biāo)簽所在的小六面體空間。在動態(tài)插入?yún)⒖紭?biāo)簽后,重新選取待定位標(biāo)簽的最鄰近參考標(biāo)簽,加權(quán)求得待定位標(biāo)簽的三維坐標(biāo)值。
3)采用拉格朗日插值法來計算虛擬
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