取栽一體式花卉自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、這些年來(lái)，國(guó)家的城市化速度變得越來(lái)越快，政府在園林、街道等綠化方面的建設(shè)中投入越來(lái)越多的資金。推行和發(fā)展花卉缽苗的育苗方法和改進(jìn)相應(yīng)的移栽機(jī)構(gòu)研究和發(fā)展花卉缽苗移栽機(jī)械非常關(guān)鍵，在現(xiàn)實(shí)和理論中具有重要的意義。
　　中國(guó)目前的盆栽花卉幼苗移栽都采用人工移栽的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，移栽的效率不高，人工的成本大等一些問(wèn)題，而且目前花卉缽苗移栽機(jī)構(gòu)還存在著很多的不足之處:中國(guó)研究相關(guān)的花卉移栽機(jī)構(gòu)還處于萌芽狀態(tài)、農(nóng)業(yè)機(jī)械跟農(nóng)業(yè)工藝上的標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有

2、統(tǒng)一、國(guó)內(nèi)的花卉移栽機(jī)構(gòu)并不適用于大部分地方，移栽機(jī)構(gòu)的取苗方式過(guò)于單一。本文根據(jù)海內(nèi)外花卉移栽機(jī)構(gòu)研究近況分析，在浙江理工大學(xué)花卉移栽機(jī)的基礎(chǔ)上，解決落苗位置不好，取苗精度不高，步驟繁多等問(wèn)題，創(chuàng)新提出一種取栽一體式花卉自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)，開(kāi)展其作業(yè)機(jī)理、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、參數(shù)優(yōu)選與試驗(yàn)分析。
　　1)針對(duì)農(nóng)機(jī)課題組之前設(shè)計(jì)的花卉移栽機(jī)構(gòu)所存在的一些問(wèn)題，例如取苗行程不足導(dǎo)致的取苗成功率低，落苗位置不準(zhǔn)確同時(shí)要配一套栽苗機(jī)構(gòu)，軌跡姿態(tài)和軌跡高

3、度不夠等相關(guān)問(wèn)題，提出一種取栽一體式花卉自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)，研究該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，并建立取栽一體式花卉自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
　　2)按照該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，使用Visual Basic6.0軟件完善改進(jìn)了對(duì)機(jī)構(gòu)的分析優(yōu)化程序，利用該程序分析各個(gè)參數(shù)對(duì)軌跡的影響變化，最后求解出一組比較符合條件的參數(shù)。
　　3)根據(jù)機(jī)構(gòu)參數(shù)，對(duì)取栽一體式花卉移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分為行星輪系和移栽臂兩部分，主要包括移栽爪，凸輪輪廓和消除齒隙部件

4、的設(shè)計(jì)。
　　4)基于SolidWorks2015軟件對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體的三維設(shè)計(jì)，對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行裝配，總裝，導(dǎo)出模型到Adams軟件中，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，得到移栽爪尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)仿真的結(jié)果進(jìn)行分析，驗(yàn)證理論模型的切確性及可用性。
　　5)搭建試驗(yàn)臺(tái)，該試驗(yàn)臺(tái)滿足不同需求的移栽機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制柜修改參數(shù)，進(jìn)行不同的試驗(yàn)。加工得到了該機(jī)構(gòu)的實(shí)體零件，裝配完成后，安裝在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行空轉(zhuǎn)試驗(yàn)和移栽試驗(yàn)，能得到相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及移栽效果