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文檔簡介
1、角點(diǎn)是圖像中最不容易因噪聲和光照改變,幾何和尺度變換等影響而改變的局部特征,因此角點(diǎn)檢測已成為計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理領(lǐng)域的關(guān)鍵的基礎(chǔ)性工作,而且被廣泛的應(yīng)用到目標(biāo)跟蹤、場景分析、圖像配準(zhǔn)與匹配、機(jī)器人導(dǎo)航、形狀表示等領(lǐng)域。當(dāng)前如何引入新的理論和思想改進(jìn)角點(diǎn)檢測算法,并設(shè)計(jì)出具有較高魯棒性的角點(diǎn)檢測器已成為圖像處理工作的熱點(diǎn)問題。
本文在研究各種經(jīng)典角點(diǎn)檢測算法的基礎(chǔ)上,主要做了以下幾個(gè)方面的工作:
①本文采用B
2、-樣條尺度空間代替?zhèn)鹘y(tǒng)線性結(jié)構(gòu)張量中的高斯尺度空間,其只要原因是B-樣條函數(shù)的卷積特性使其在計(jì)算時(shí)僅僅與信號(hào)或圖像本身的大小有關(guān),而與B-樣條函數(shù)的尺度無關(guān)。另外B-樣條函數(shù)還繼承了高斯函數(shù)的諸多優(yōu)良特性,對高斯函數(shù)具有很好的逼近效果。
②本文在B-樣條多尺度空間下定義了圖像輪廓在其支撐域內(nèi)的線性結(jié)構(gòu)張量的多尺度表示,該張量矩陣的行列式能夠很好地反映圖像的角點(diǎn)特征,然后將各個(gè)尺度下行列式的乘積定義為角點(diǎn)的響應(yīng)函數(shù)。角點(diǎn)則為
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