手術(shù)機器人使用者操作熟練度的評價方法研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，機器人技術(shù)在臨床上已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在手術(shù)機器人的輔助下，可以完成傳統(tǒng)開放手術(shù)難以完成的復(fù)雜手術(shù)。相比較傳統(tǒng)的開放手術(shù)，它具有創(chuàng)口小、粘連少、短術(shù)后恢復(fù)時間短、痛苦少等顯著的優(yōu)勢。由于外科醫(yī)生手術(shù)機器人設(shè)備使用熟練能力的高低，將顯著地影響手術(shù)的效果，因此要求外科醫(yī)生只有在擁有較高的操作熟練能力后，才允許其擁有獨立開展手術(shù)機器人輔助手術(shù)的資格。目前，國際上判斷手術(shù)機器人使用者的操作熟練能力主要采用的是專家評價法

2、，但僅依靠專家的主觀評價會由于專家主觀意見的偏差而造成評估結(jié)果的不準(zhǔn)確。
　　為了建立客觀準(zhǔn)確的評價體系來評價手術(shù)機器人使用者的操作熟練能力，本文將采用定性評價與定量評價相結(jié)合的評價方法。首先，通過文獻(xiàn)分析法和專家意見法廣泛提取可用于評價手術(shù)機器人使用者操作熟練度的評價指標(biāo)，并運用層次分析法對得到的初步評價指標(biāo)進行篩選，得到最終的評價指標(biāo)體系及各級評價指標(biāo)的權(quán)重，為后續(xù)建立客觀準(zhǔn)確的綜合評價模型奠定基礎(chǔ)。
　　借助虛擬平臺搭

3、建的手術(shù)操作環(huán)境進行運動追蹤度量實驗，共設(shè)計了三個階段的實驗，由受試者逐一完成每一個階段的實驗任務(wù)，專家醫(yī)生根據(jù)受試者的任務(wù)完成情況進行打分。實驗完成后，通過虛平臺輸出定量的實驗數(shù)據(jù)，完成專家醫(yī)生定性評價結(jié)果的統(tǒng)計。
　　最后運用模糊綜合評價法，構(gòu)造定量評價指標(biāo)的隸屬函數(shù)，計算定性評價指標(biāo)和定量評價指標(biāo)的隸屬度，將最終的評價結(jié)果轉(zhuǎn)換為百分制，在模糊評價模型建模完成后，對評價模型的可信度進行檢驗，最終建立可用于評價手術(shù)機器人操作熟練