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1、該文所作的研究可歸納為如下幾個方面:(1)先從研究捷聯(lián)陀螺的靜態(tài)誤差模型入手,系統(tǒng)地分析捷聯(lián)陀螺的靜態(tài)測試方法及模型辨識,針對捷聯(lián)慣性組件中兩正交陀螺在雙軸位置臺上的測試方法進(jìn)行研究.(2)在捷聯(lián)陀螺動態(tài)誤差模型的基礎(chǔ)上,對捷聯(lián)陀螺的動態(tài)測試方法進(jìn)行了研究,并針對捷聯(lián)系統(tǒng)的實(shí)際情況對捷聯(lián)陀螺各項(xiàng)動態(tài)誤差進(jìn)行分析,提出了捷聯(lián)陀螺動態(tài)物理誤差模型、數(shù)學(xué)誤差模型在系統(tǒng)中的補(bǔ)償方法,在本課題研究過程中,采用三軸模擬臺對某捷聯(lián)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)中的捷聯(lián)
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