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文檔簡介
1、本文首先闡述了定向系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及論文的創(chuàng)新點;研究了姿態(tài)敏感器件的結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型和測量原理;在此基礎(chǔ)上研究了捷聯(lián)式定向系統(tǒng)的組成原理,推導(dǎo)了通過姿態(tài)計算和地磁場坐標(biāo)變換確定載體的磁航向,經(jīng)過羅差校正和磁場校正實現(xiàn)真航向測量的算法;然后介紹了系統(tǒng)芯片的體系結(jié)構(gòu),解決了傳感器輸出信號電壓范圍、噪聲電壓與A/D分辨率的矛盾,匹配系統(tǒng)芯片負(fù)載能力的置位/復(fù)位脈沖電路等關(guān)鍵技術(shù)問題并設(shè)計了相關(guān)電路;對引起系統(tǒng)誤差的各種因素進(jìn)行了全面細(xì)致的分析
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