基于Paramics平臺的快速路迭代學(xué)習(xí)控制研究.pdf

1、；拿京交碩士學(xué)位論文基于Paramics平臺的快速路迭代學(xué)習(xí)控制研究ParamicsbasedIterativeLearningControlforFreeway作者：高行導(dǎo)師：侯忠生北京交通大學(xué)2013年4月致謝2010年我有幸?guī)煆暮钪疑淌诠プx碩士學(xué)位，這三年期間在老師、同學(xué)和親友的大力支持下，學(xué)到了很多知識，取得了一些成績，豐富了個人閱歷?？傮w來說，研究生階段是我人生中很充實很有意義的一段時光。在碩士學(xué)位論文完成之際，首先我要感謝

2、我的導(dǎo)師侯忠生教授，我今天的成績與導(dǎo)師幾年來對我的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)是分不開的。侯老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、～絲不茍的工作作風(fēng)、誨人不倦的良師風(fēng)范、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力都給我留下了深刻的印象，這對我樹立正確的治學(xué)觀念產(chǎn)生了直接而深刻的影響。在此，我以誠摯的心情向我的導(dǎo)師表示最衷心的感謝，并將在以后的學(xué)習(xí)和工作中時刻謹(jǐn)記導(dǎo)師的教誨。其次感謝李永強(qiáng)師兄，他在論文完成的過程中給予我很大的幫助，在他們的指點下，我學(xué)會了道路交通以及控制理論的相

3、關(guān)知識，順利的完成仿真實驗，進(jìn)而完成了畢業(yè)論文的全部工作。同時還要感謝實驗室其他師兄師姐和同學(xué)，在我學(xué)習(xí)和課題研究的過程中還得到了他們關(guān)心和幫助。最后我還要感謝我的家人和朋友，特別是我的父母，他們最無私的愛賦予我前進(jìn)的動力，才能專心地完成學(xué)業(yè)，每當(dāng)想到這些我都覺得任何文字都不足以表達(dá)心中的感激，唯有今后加倍努力，在人生的道路上走好走直，才是對他們最好的回報。向所有給予我指導(dǎo)、關(guān)心、幫助和支持的老師、同學(xué)和朋友再次致以最深切的謝意!最后，