多傳感器信息融合技術(shù)在速滑專項(xiàng)訓(xùn)練系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、速滑項(xiàng)目是我國參加冬奧會(huì)的優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目，對(duì)于速滑專項(xiàng)能力訓(xùn)練手段與方法的討論與研究，對(duì)我國速滑運(yùn)動(dòng)的進(jìn)一步發(fā)展具有重要意義。本文基于多傳感器信息融合技術(shù)，研制一種具有數(shù)字化監(jiān)控、智能化決策的速滑專項(xiàng)訓(xùn)練系統(tǒng),目的是實(shí)現(xiàn)多傳感器信息融合技術(shù)在速滑專項(xiàng)訓(xùn)練系統(tǒng)中的應(yīng)用，尤其是對(duì)多傳感器信息融合實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行深入的探討。
　　本文采用的多傳感器信息融合技術(shù)方案是，在利用卡爾曼濾波器對(duì)原始信息優(yōu)化處理基礎(chǔ)上，基于模糊推理技術(shù)進(jìn)行決策級(jí)融合。在整

2、體架構(gòu)、力學(xué)機(jī)理和性能分析的基礎(chǔ)上研制速滑專項(xiàng)能力訓(xùn)練系統(tǒng)的機(jī)械樣機(jī)，完成了樣機(jī)的設(shè)計(jì)、加工與調(diào)試。結(jié)合機(jī)械樣機(jī)設(shè)計(jì)基于多傳感器信息融合技術(shù)的各種指標(biāo)參數(shù)顯示結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)速滑專項(xiàng)能力訓(xùn)練系統(tǒng)的數(shù)字化處理。通過壓力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器采集速滑專項(xiàng)訓(xùn)練系統(tǒng)中的力量、速度、位置等特征量，采用USB通信技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度得到顯著提高。在深入分析速滑專項(xiàng)訓(xùn)練系統(tǒng)特點(diǎn)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)基于重心模型和趨勢(shì)模型的蹬動(dòng)力量抽象系統(tǒng)，使所確立的卡

3、爾曼濾波器適應(yīng)特殊應(yīng)用領(lǐng)域，發(fā)揮卡爾曼濾波核心作用，使原始數(shù)據(jù)信息得到優(yōu)化處理。通過構(gòu)建力量分布?jí)毫χ行能壽E測(cè)量模型，訓(xùn)練負(fù)荷與訓(xùn)練參數(shù)測(cè)量模型，訓(xùn)練水平評(píng)估模型，對(duì)數(shù)據(jù)級(jí)原始信息進(jìn)行專項(xiàng)化處理，生成更多符合專項(xiàng)特征的訓(xùn)練參數(shù)，使多傳感器信息融合技術(shù)更好地結(jié)合到速滑專項(xiàng)能力訓(xùn)練系統(tǒng)中。通過應(yīng)用模糊推理技術(shù)，把專項(xiàng)訓(xùn)練參數(shù)及其之間的關(guān)系改造為模糊集和模糊規(guī)則，把運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)的感性認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)槟：?guī)則，以這種決策級(jí)數(shù)據(jù)融合方法使速滑專項(xiàng)訓(xùn)練系