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文檔簡介
1、本文應(yīng)用了非線性系統(tǒng)微分幾何方法,在充分的剖析飛行器運動方程后,發(fā)現(xiàn)它具有一種特定的結(jié)構(gòu)形式——我們稱之為塊對角非線性系統(tǒng)(BlockDiagonalNonlinearSystem——下文稱BDNS)。針對這類系統(tǒng),借助于反饋線性化和相對度的概念,并在塊對角結(jié)構(gòu)的相對度分解定理的基礎(chǔ)上,提出了BDNS的塊對角控制器(BlockDiagonalController———下文稱BDC)的設(shè)計方法,這種方法不僅適用于單輸入單輸出(SISO)B
2、DNS,而且適用于多輸入多輸出(MIMO)的方陣(輸入輸出具有相同個數(shù))BDNS。自然可以采用上述方法設(shè)計飛行控制系統(tǒng)(FlightControlSystem———下文稱FCS)。然而,在采用這種方法設(shè)計BDC時需要得到每個或每組(對多輸入多輸出系統(tǒng))非線性方程的逆解析解。本文給出了艦載機(jī)的縱向運動方程的解析逆解,為設(shè)計艦載機(jī)BDC控制器掃除了障礙。 本文在介紹了BDNS與BDC控制理論與方法及詳細(xì)分析艦載機(jī)運動特點的基礎(chǔ)上,
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