陸地資源正日益枯竭使得海洋成為人類賴以生存和發(fā)展的第二空間。靈活機(jī)動(dòng)并且能夠在水中長(zhǎng)時(shí)間工作的水下機(jī)器人為探尋深海海洋資源提供了良好的條件。水下機(jī)器人分為有纜水下機(jī)器人和無纜水下機(jī)器人有纜水下機(jī)器人REMOTEOPERATEDVEHICLE，ROV通過電纜由母船提供動(dòng)力...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 魚尾 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
隨著海洋資源開發(fā)與利用的不斷發(fā)展，自治水下機(jī)器人（AUV）作為一種重要的水下無人潛器，在海底地形探測(cè)、海洋資源勘探等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。利用水聲通信技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)AUV平臺(tái)的控制以及AUV數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，水聲通信是AUV進(jìn)行水下作業(yè)的重要技術(shù)保障。水聲信道...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 八百里黃泉 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
基于基于DSP的AUV推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)自主式水下航行器（AUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLE，AUV）是作為一種潛水設(shè)備和運(yùn)載工具供人類利用海洋的過程中，在一般潛水技術(shù)不可到達(dá)的深度或環(huán)境下進(jìn)行綜合考察完成多種作業(yè)任務(wù)。AUV推進(jìn)系統(tǒng)負(fù)責(zé)AUV在水下的推進(jìn)和方向...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-15 / 5人氣
AUV主控制系統(tǒng)主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)THEDESIGNOFAUVMASTERCONTROLUNIT學(xué)科專業(yè)儀器科學(xué)與技術(shù)研究生王雪森指導(dǎo)教師李一博副教授天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院二零一二年十二月個(gè)人個(gè)人摘要摘要AUV具有無纜繩束縛、自主控制、可搭載多種傳感器的特點(diǎn)，是進(jìn)行海洋資源...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 青絲謠 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 7人氣
近年水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)UANS掀起研究熱潮，作為其核心技術(shù)之一，自主潛航器AUV定位問題亟需節(jié)能高精度的解決方案，基于海底應(yīng)答器的長(zhǎng)基線LBL定位系統(tǒng)滿足UASNS中智能高效，獨(dú)立高精度的設(shè)計(jì)目標(biāo)，是較為合理的選擇。本文通過對(duì)經(jīng)典AUV定位技術(shù)的利弊分析，結(jié)合國(guó)內(nèi)外研...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 囈也 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 17人氣
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下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： admin / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 6人氣
分類號(hào)UDC工學(xué)碩士學(xué)位論文密級(jí)編號(hào)AUV自適應(yīng)局部路徑規(guī)劃碩士研究生指導(dǎo)教師學(xué)位級(jí)別學(xué)科、專業(yè)所在單位論文提交日期論文答辯日期學(xué)位授予單位肖亞娟張汝波教授工學(xué)碩士計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院2010年1月2010年3月哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 透明 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
水下自主式機(jī)器人AUV在海洋環(huán)境的探測(cè)中具有廣闊的應(yīng)用前景。為了獲得探測(cè)過程中的視覺信息，需要AUV將其獲得的圖像傳送到水面母船。水聲通信的優(yōu)點(diǎn)，使得圖像信號(hào)有可能以無線的方式傳輸?shù)剿?。由于水聲信道的通信帶寬非常窄，為了?shí)現(xiàn)這種應(yīng)用，必須將圖像數(shù)據(jù)在...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 夜月一簾幽夢(mèng)春風(fēng)十里柔情 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 17人氣
近年來，自治水下機(jī)器人AUV在海洋探測(cè)中表現(xiàn)出來的巨大優(yōu)越性吸引了人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注。AUV自帶能源，與水面母船無物理連接，無需人為干預(yù)，可以攜帶相應(yīng)設(shè)備對(duì)海洋進(jìn)行自由觀測(cè)，可用于海洋數(shù)據(jù)搜集、海底目標(biāo)探測(cè)以及海底管路跟蹤等廣泛領(lǐng)域。然而，單個(gè)AUV在能源...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 喜歡真好 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 8人氣
視覺是目前最重要的環(huán)境探測(cè)技術(shù)之一，具有獲取信息全面的優(yōu)點(diǎn)，已在各個(gè)領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用。和陸地相比，人們對(duì)海洋環(huán)境的認(rèn)識(shí)和開發(fā)還非常有限。視覺為人們更好地認(rèn)識(shí)海洋環(huán)境與開發(fā)海洋資源提供了一個(gè)有力的工具。但是由于實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜性，水下視覺的應(yīng)用...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 素墨染盡流年逝 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 13人氣
對(duì)于遠(yuǎn)程自主水下航行器而言，由于其遠(yuǎn)程性和自主性，加之水下環(huán)境復(fù)雜，其導(dǎo)航和定位的精度很難保證。為了提高導(dǎo)航的精度，除了提高硬件設(shè)備性能外，高效、精確的濾波估計(jì)算法也是提高導(dǎo)航精度的一個(gè)有效手段。高效、精確的算法可以有效延緩誤差的增長(zhǎng)速度，從而達(dá)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 君不知我意 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 18人氣
隨著對(duì)自治式水下機(jī)器人AUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLE的研究不斷深入，人們開始探究機(jī)器人有效的回收方法，深水回收有諸多優(yōu)點(diǎn)而引起廣泛關(guān)注。由于深水回收過程的特殊性，AUV在靠近壁面運(yùn)動(dòng)時(shí)與無界流場(chǎng)條件下相比，壁面間的相互影響所引起的水動(dòng)力干擾會(huì)使水動(dòng)力性...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 扯了嗓 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 7人氣
自主式水下機(jī)器人AUV，AUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLE在港口安防、科學(xué)考察、水產(chǎn)養(yǎng)殖等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，是當(dāng)前世界各國(guó)研究工作的熱點(diǎn)。自動(dòng)駕駛作為水下機(jī)器人的重要組成部分，是確保AUV在水下運(yùn)行時(shí)具有良好可控性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵。未來隨著深海工作復(fù)雜度的增加...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 云朵一白 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 12人氣
由于水下AUV的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，而水下定位系統(tǒng)是保證水下AUV正常工作的關(guān)鍵之一，因此水下AUV定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及定位算法的研究尤為重要。本文主要完成了水下AUV定位系統(tǒng)總體硬件部分的設(shè)計(jì)及相關(guān)算法的研究，其中相關(guān)算法包括時(shí)延估計(jì)算法以及目標(biāo)定位算法，具體...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 心情捎給你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 6人氣
上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文懸停式AUV關(guān)鍵技術(shù)研究姓名李文濤申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造指導(dǎo)教師葛彤20100201懸停式AUV關(guān)鍵技術(shù)研究II態(tài)方程形式?；谛袨榈捏w系結(jié)構(gòu)和模糊控制算法適用于無法建立精確模型的情況。本文通過查閱國(guó)外大量的文獻(xiàn)和相...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 薔薇 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 15人氣
分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)專業(yè)碩士學(xué)位論文（工程碩士）空中投放型AUV入水?dāng)?shù)值模擬研究碩士研究生呂欣倍指導(dǎo)教師張鐵棟副教授企業(yè)教師徐鵬飛高級(jí)工程師工程領(lǐng)域船舶與海洋工程論文主審人丁勇教授哈爾濱工程大學(xué)2015年4月分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)專業(yè)碩士學(xué)位論文（工程碩士）空中...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 黃粱一夢(mèng) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 5人氣
華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文AUV自救信標(biāo)通信與定位軟件研制姓名徐先偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)輪機(jī)工程指導(dǎo)教師徐國(guó)華20080501華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文析、處理。4、在實(shí)驗(yàn)室條件下完成了對(duì)項(xiàng)目所選擇的無線數(shù)傳設(shè)備（高速無線數(shù)傳電臺(tái)）工作性...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 面對(duì)未來 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 19人氣
隨著信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)得到了蓬勃發(fā)展。由于地球水域資源豐富以及研究領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)受到更為普遍的關(guān)注。水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有通信能力有限、部署隨機(jī)、傳感器節(jié)點(diǎn)能量有限等特點(diǎn)，這與地面?zhèn)鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)相同。與地...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 臉紅心動(dòng) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 10人氣
伴隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展自主式水下航行器AUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLEAUV無論在軍用還是民用方面都有著廣泛的應(yīng)用。導(dǎo)航技術(shù)是實(shí)現(xiàn)AUV自主航行的關(guān)鍵導(dǎo)航系統(tǒng)必須提供遠(yuǎn)距離及長(zhǎng)時(shí)間范圍內(nèi)的精確定位、速度及姿態(tài)信息。本文對(duì)以捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)SINS為核心的自主...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 四月 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
天津大學(xué)碩士學(xué)位論文基于需求驅(qū)動(dòng)的深水基于需求驅(qū)動(dòng)的深水AUVAUV系統(tǒng)系統(tǒng)外形設(shè)計(jì)外形設(shè)計(jì)THEOUTLINEDESIGNOFDEEPWATERAUVSYSTEMBASEDONREQUIREMENTOFENGINEERING領(lǐng)域機(jī)械工程作者姓名段寶生指導(dǎo)教師張宏偉副教授企業(yè)導(dǎo)師王明田教授級(jí)高工天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二零...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 少女販賣機(jī) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 13人氣
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