AUV自救信標通信與定位軟件研制.pdf

1、AUV 水下機器人的深海作業(yè)環(huán)境是非常惡劣的，時常面臨著各種各樣的危險。 加之它又是高技術(shù)的集成體，它的研制需要投入大量的人力、物力和財力，同時涉及諸多國家機密，而且每次下海實驗或作業(yè)所獲得的數(shù)據(jù)資料具有極大價值。如果因故障造成AUV 水下機器人失事沉入海底，將會造成極大損失，對海洋開發(fā)和研究也是一個沉重的打擊，因此，AUV 水下機器人自救技術(shù)的研究便成為了對水下機器人研究的關(guān)鍵性技術(shù)之一。而本文所研制的AUV 自救信標通信與定

2、位軟件是自救系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，該研究為整個自救系統(tǒng)的研究、開發(fā)奠定了良好的基礎(chǔ)。 本文結(jié)合“十一五”國防科工委民用專項科研技術(shù)研究項目“海洋綜合探測潛水器——安全系統(tǒng)”和“十一五”總裝備部重點預(yù)研項目“水下無人實驗系統(tǒng)集成和性能評估技術(shù)——水下自救與取樣作業(yè)技術(shù)”，從以下幾個方面作了詳細的論述及研究： 1、依據(jù)無線通信技術(shù)，結(jié)合項目實際需求，選擇小型化、高可靠、低功耗、遠距離、繞射能力強、環(huán)境適應(yīng)能力強的無線傳輸設(shè)備，

3、完成AUV 自救信標與水面計算機之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜蝿?wù)。 2、設(shè)計一個GPS數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，實現(xiàn)以下功能：測試GPS 設(shè)備的性能，輔助了解GPS 設(shè)備的工作特性；實時動態(tài)地對由GPS 設(shè)備接收并經(jīng)無線數(shù)傳設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的的不同格式的數(shù)據(jù)信息進行分選處理，并給予顯示；建立數(shù)據(jù)庫，把分選處理后的數(shù)據(jù)信息保存在數(shù)據(jù)庫中，以備觀測之用，并把保存結(jié)果實時地給予顯示。 3、設(shè)計一個水面計算機串口通信控制系統(tǒng)，實現(xiàn)以下功能：水面計算機與信標浮