基于移動信標優(yōu)化路徑的定位算法研究.pdf

1、無線傳感器節(jié)點定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一,是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)大多數(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的大多數(shù)領(lǐng)域,如:目標監(jiān)測與跟蹤、路由位置信息的獲取等,都需要知道節(jié)點的位置信息。為此我們需要研究更為有效的定位算法,降低定位成本,提高定位精度。
　　 針對這種情況,本論文對基于移動信標優(yōu)化路徑的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點算法進行了研究,該定位算法能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)點的高效率定位。文章在DV-Hop定位算法中引入移動信標節(jié)點,并研究信標節(jié)

2、點的動態(tài)選擇算法及移動路徑優(yōu)化算法。本文的主要完成的工作有:
　　 1、分析歸納常用的無需測距的定位算法和基于信標的定位算法,研究基于信標的定位算法的定位機制,研究利用移動信標的信息來進行定位計算。
　　 2、提出基于移動信標改進的DV-Hop定位算法,該算法在DV-Hop定位算法的基礎(chǔ)上,利用一個移動的信標節(jié)點在網(wǎng)絡(luò)中按預(yù)定的路徑移動并不斷的廣播自己的位置信息,形成多個虛擬信標,研究平均跳距離的加權(quán)算法和信標節(jié)點的動態(tài)

3、選擇算法,降低定位的成本和布網(wǎng)的復(fù)雜度,提高節(jié)點定位的精度和效率。
　　 3、結(jié)合基于移動信標改進的DV-Hop定位算法,提出了面向無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動信標的路徑規(guī)劃方法,把圖論引入信標移動路徑規(guī)劃,獲取針對所處網(wǎng)絡(luò)連通狀況的優(yōu)化信標移動路徑,提高算法的定位精度,減少算法定位過程的通信開銷,提高算法的效率。
　　 最后在OMNeT++仿真環(huán)境下,仿真基于移動信標的定位算法,建立包括移動智能節(jié)點和普通節(jié)點的仿真模型,通過定