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文檔簡介
1、隨著任務需求的增長,空間技術正在朝著多任務性和自主化方面發(fā)展。針對空間非合作目標繞飛的概念正是在這樣的環(huán)境下提出的。繞飛運動能夠實現對目標的辨識、監(jiān)視和長期在軌跟蹤,對于軍事目標的實時監(jiān)控以及己方航天器的維護具有較大的應用價值。目標的非合作性質和繞飛的自主性要求為實現任務提出了許多特殊問題。本文主要研究相對繞飛的軌道設計問題,將繞飛過程分為導引段和繞飛段兩個階段,主要內容包括以下幾個方面:
首先,建立了適合分析兩個航天器相對運
2、動的數學模型;分析了項攝動對相對運動的影響;對其解析解進行分析,從而得出了形成自然繞飛的必要條件。
其次,在導引段,以脈沖控制策略為前提,分別設計了指數滑移導引律和能量最優(yōu)轉移軌道。指數滑移導引律的基本思想是在逼近過程中,保證追蹤星的當前位置和終端位置之間的矢量方向不變,而逼近速度逐漸減??;以總沖量消耗為優(yōu)化指標進行了能量最優(yōu)的轉移軌道設計。
再次,根據各種約束條件,設計了追蹤航天器的繞飛軌道。綜合考慮任務安全性、長
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