光電穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)陀螺信號(hào)處理技術(shù)研究.pdf

1、作為慣性技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域,光電穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)因其能隔離載體運(yùn)動(dòng)對載荷的干擾,得以在現(xiàn)代武器系統(tǒng)和民用設(shè)備中廣泛應(yīng)用。鑒于國外對我國慣性技術(shù)的封鎖以及我國慣性技術(shù)起步晚、相對西方發(fā)達(dá)國家技術(shù)落后的基本國情,開展光電穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究工作具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本文針對某型光電穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)應(yīng)用需求,設(shè)計(jì)了基于MEMS陀螺的兩軸穩(wěn)定系統(tǒng),闡述了穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)要求、整體方案和具體實(shí)現(xiàn)方法。該平臺(tái)以小型化為目標(biāo),采用M

2、EMS陀螺儀敏感框架的角速度信號(hào),利用增量型PID控制算法進(jìn)行數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),重點(diǎn)進(jìn)行MEMS陀螺隨機(jī)漂移誤差分析、模型建立與辨識(shí)及濾波補(bǔ)償研究工作。
　　文中首先敘述了光電穩(wěn)定平臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,然后利用CATIA軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真,接著分析了平臺(tái)伺服系統(tǒng)控制策略、PID控制算法原理以及機(jī)械結(jié)構(gòu)、干擾力矩和陀螺信號(hào)誤差等對平臺(tái)穩(wěn)定精度的影響;其次對MEMS陀螺隨機(jī)誤差及模型辨識(shí)方法進(jìn)行了論證,利用