橋式卸船機(jī)抓斗自動(dòng)控制功能的應(yīng)用研究.pdf

1、橋式抓斗卸船機(jī)是港口碼頭卸料作業(yè)的主要設(shè)備。為了適應(yīng)貨運(yùn)量快速增長和船舶大型化對加速卸料的迫切需要，橋式抓斗卸船機(jī)正朝著大型化和高效化的方向發(fā)展。起重機(jī)械的發(fā)展與控制技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)。抓斗是橋式抓斗卸船機(jī)的主要卸料設(shè)備，極大的卸料生產(chǎn)率使得傳統(tǒng)的手動(dòng)控制或落后的自動(dòng)控制已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化大型作業(yè)的需要。改善裝卸工人的操作條件，提高抓斗控制的自動(dòng)化程度和完善抓斗控制的安全保護(hù)措施，是現(xiàn)代化港口裝卸作業(yè)發(fā)展的迫切要求。 本文依

2、托了變頻器、PLC和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，針對目前橋式抓斗卸船機(jī)中抓斗控制相對落后的問題，對其解決方案進(jìn)行了探討。全文共分為七章： 第一章主要闡述了所涉及的研究內(nèi)容的背景、國內(nèi)外橋式抓斗卸船機(jī)抓斗自動(dòng)化控制的現(xiàn)狀，并提出了改善抓斗自動(dòng)化控制功能的整體解決方案。第二章以變頻器、PLC和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建了完整的自動(dòng)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將控制系統(tǒng)分為執(zhí)行層、控制層、監(jiān)控層和管理層等四個(gè)層次。并逐一闡述了實(shí)現(xiàn)抓斗自動(dòng)控制功能對控制系統(tǒng)拖動(dòng)方

3、案、可編程控制器和現(xiàn)場總線技術(shù)的總體要求。第三章重點(diǎn)對抓斗的通用自動(dòng)化控制功能進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析，提出了實(shí)現(xiàn)通用自動(dòng)化功能的解決方案。第四章重點(diǎn)對抓斗半自動(dòng)運(yùn)行進(jìn)行了理論分析，建立了抓斗運(yùn)行的數(shù)學(xué)模型和狀態(tài)方程，并對抓斗的水平運(yùn)行、擺動(dòng)規(guī)律和半自動(dòng)運(yùn)行進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析。第五章對幾種速度變換模式進(jìn)行了比較，重點(diǎn)討論了采用“固定步長速度變換模式”法解決抓斗半自動(dòng)運(yùn)行的防搖和定位問題。第六章闡述了提高抓斗安全保護(hù)措施的故障診斷和安全保護(hù)策略。第七章