2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、起落架是直升機地面支撐、安全滑行,吸收著陸沖擊能量的重要部件,為了提高起落架的性能,本文采用PID主動控制技術(shù)優(yōu)化起落架整體性能。以直升機起落架緩沖器為研究對象,建立了起落架緩沖器的動力學(xué)分析模型,并對緩沖器進行參數(shù)設(shè)計,然后在ADAMS/Aircraft軟件中建立起落架的虛擬樣機模型并進行落震仿真試驗,接著用粒子群算法優(yōu)化PID參數(shù)后運用Matlab/Simulink建立控制系統(tǒng)下的起落架仿真模型,同樣完成不同條件下的落震仿真試驗,最

2、后由兩種仿真結(jié)果的對比得出結(jié)論。
  本文的主要工作內(nèi)容如下:
  1.以直升機的廣泛應(yīng)用為背景,闡述起落架的重要性,介紹起落架緩沖器的發(fā)展,引入本文采用的虛擬樣機技術(shù)和PID控制方法,簡敘本文的研究內(nèi)容和研究方法。
  2.以搖臂式起落架為基礎(chǔ),采用經(jīng)典的二質(zhì)量塊模型,建立起落架的動力學(xué)分析模型。闡述本文中采用雙腔油氣式緩沖器的優(yōu)點,通過運動學(xué)和動力學(xué)微分方程的建立進行起落架的參數(shù)設(shè)計。
  3.根據(jù)上述的參數(shù)

3、在ADAMS/Aircraft中建立起落架系統(tǒng)的虛擬樣機模型,然后展開落震仿真試驗,并對仿真結(jié)果進行分析與探討。
  4.建立主動控制系統(tǒng)下起落架緩沖器的數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)整個系統(tǒng)的動力學(xué)方程,給出了主動控制起落架的具體實現(xiàn)形式。
  5.采用粒子群算法優(yōu)化PID參數(shù),并Matlab/Simulink模塊完成起落架仿真框圖模型,然后同樣進行落震仿真試驗,得出仿真結(jié)果。
  最后,對上述兩種方案的仿真結(jié)果進行分析比較。結(jié)果

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