機(jī)器視覺在航空發(fā)動機(jī)內(nèi)窺檢測中的應(yīng)用研究.pdf

1、近年來，機(jī)器視覺技術(shù)得到了較大的發(fā)展，已成為一門重要的研究課題。目前的孔探技術(shù)在圖像的采集、再現(xiàn)等方面已經(jīng)達(dá)到較高的水平，但是目前的孔探儀還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到智能化水平，基本上憑借人的經(jīng)驗(yàn)和查閱相關(guān)的手冊來解決問題，可靠性低，更無法進(jìn)行故障的預(yù)報(bào)，而且價(jià)格極其昂貴。因此本課題利用立體視覺原理，采用更完備的計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，更好的提取發(fā)動機(jī)的損傷區(qū)域的特征參數(shù)(裂紋長度，區(qū)域面積等)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)損傷參數(shù)的定量測量，并為以后研制智能化的孔探儀，

2、實(shí)現(xiàn)故障檢測的智能化、高可靠性和可預(yù)報(bào)性打下基礎(chǔ)。 本文建立了平行光軸雙目機(jī)器視覺模型，采用靈活的攝像機(jī)標(biāo)定方法，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了標(biāo)定結(jié)果具有合理的精度，采用圖像預(yù)處理消除了圖像噪聲的影響，實(shí)現(xiàn)了圖像有效區(qū)域的增強(qiáng)，對均值濾波和中值濾波進(jìn)行了分析，用最小誤差分析法找到了區(qū)域分割的最優(yōu)閾值，對比了各種微分算子提取邊界的方法，提取出發(fā)動機(jī)損傷的有效區(qū)域，運(yùn)用雙目匹配的方法計(jì)算了區(qū)域的面積和空間坐標(biāo)。整個(gè)系統(tǒng)分為四個(gè)部分：圖像采集、圖