小型無人駕駛飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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1、授予單位代碼10459學(xué)號(hào)或申請(qǐng)?zhí)柮芗?jí)——鄭州大學(xué)碩a士學(xué)位論文論文題目：小型無人駕駛飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì)作者姓名：學(xué)科門類：薛安國(guó)工學(xué)專業(yè)方向：測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器導(dǎo)師姓名、職稱：呂運(yùn)朋教授二oO五年五月AbstractAflightcontrolapplianceofUAVthatcandealwithmassagelastlyisintroduceditcanattainhigherspeedandlargherloadbys

2、elfdiagnose，selfreturningandselfflyingInordertotheperfectmission，TheflightcontrolapplianceiscompletednotonlycontrollingtheUAVbutalsocoordinatingtheequipmentsofUAVloadingTheflightcontrolsystemismainlymadeupbysensor，viceai

3、rplaneandflightcontrolapplianceAmongthese，theflightcontrolapplianceisacomputercontrolsystemofthecoreofSingle—ChipMicrocomputeLdecideoutputcontrolandmessageaccordingtoinputmessageAchievedbyadvanceddigitPIDmethod，thewholec

4、ontrolprocesscanbeprovidedthesmallaffectofcontrolvolume，thesmallchargeofsystem，thehighreliabilityTheflightcontrolappliancehastwomainfunctionsOneistheflightcontrollingIthasUAVtokeeptheflyingpostureandthestablelinewithdist

5、urbingbythecontrolandcircuitTheotheristhemanagementofflightAsaresuRofthetelecontrolordersandprotocol，itincludetheguidedplanning，thedatatransmitting，thehitchhandling，thecrisisreplyingandthecontrolandmanagementofequipments

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