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文檔簡介
1、隨著船舶自動化及無線通信技術(shù)的飛速發(fā)展,無人駕駛遙控系統(tǒng)受到了越來越多的關(guān)注,本文介紹了具有廣泛應(yīng)用前景的無人駕駛遙控艇系統(tǒng)的設(shè)計,此設(shè)計區(qū)別于單純的水下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)或者遠(yuǎn)程自動航行的船舶,而是將遠(yuǎn)程水下數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程遙控船舶運(yùn)動的功能結(jié)合于一體,其水下數(shù)據(jù)采集功能突破了傳統(tǒng)的使聲波信號直接在水下傳輸?shù)姆绞?采用將聲波信號轉(zhuǎn)換為電信號,經(jīng)空中無線傳輸?shù)竭h(yuǎn)程的策略,具有采樣精度高,測量動態(tài)范圍廣,原始數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸?shù)裙δ?船舶運(yùn)動的自動控制
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