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文檔簡介
1、本文以帶有大型撓性附件的主動(dòng)三軸穩(wěn)定對地觀測衛(wèi)星為研究對象，基于特征軌跡的概念，針對姿態(tài)控制動(dòng)力學(xué)的特征，研究了將頻域特征軌跡理論應(yīng)用于撓性衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問題，以期獲得控制器簡單、系統(tǒng)魯棒性良好的姿態(tài)控制策略。本文首先簡要介紹了課題相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀和應(yīng)用情況。文章繼而從整星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程出發(fā)，建立起姿態(tài)控制動(dòng)力學(xué)模型，并加以深入細(xì)致分析。論文基于特征軌跡頻域理論，對撓性衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。提出了將理論嚴(yán)密的特征軌跡方
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